Kas išrado mėnulio roverį?

1969 m. Liepos 20 d. Buvo padaryta istorija, kai astronautai, esantys lėktuvo „Eagle“ mėnulio modulyje, tapo pirmaisiais žmonėmis žemės mėnulyje. Po šešių valandų žmonija žengė pirmuosius mėnulio žingsnius.

Tačiau dešimtmečiais prieš tą monumentalų momentą JAV kosmoso agentūros tyrėjai NASA jau žvelgė į priekį ir link kosminės transporto priemonės sukūrimo, kurios uždavinys būtų suteikti galimybę astronautams ištirti tai, kas, jų manymu, bus didžiulis ir iššūkių kupinas kraštovaizdis. Pradėti mėnulio transporto priemonės tyrimai buvo pradėti jau nuo šeštojo dešimtmečio, o 1964 m. Jie buvo paskelbti žurnale „Popular“ Mokslas, NASA Marshallo kosminių skrydžių centro direktorius Wernheris von Braunas pateikė preliminarią informaciją apie tai, kaip tokia transporto priemonė gali būti darbas.

Straipsnyje von Braun'as numatė, kad „net prieš tai, kai pirmieji astronautai pasileis Mėnulyje, maža, visiškai automatinė besisukanti transporto priemonė gali turėti ištyrė tiesioginį savo nepilotuojamo erdvėlaivio „Neštukas“ tūpimo vietą “ir kad šią transporto priemonę„ nuotoliniu būdu valdys fotelio vairuotojas, grįžęs į žemę, kuris per televizoriaus ekraną mato mėnulio peizažą, tarsi jis žiūrėtų pro mašiną priekinis stiklas. “

instagram viewer

Galbūt ne taip atsitiktinai, tai buvo ir metai, kai Maršalo centro mokslininkai pradėjo rengti pirmąją transporto priemonės koncepciją. „MOLAB“, reiškiantis „Mobilią laboratoriją“, buvo dviejų žmonių, trijų tonų, uždaros kabinos transporto priemonė, kurios atstumas buvo 100 kilometrų. Kita tuo metu svarstoma idėja buvo Vietinis mokslinis paviršiaus modulis (LSSM), kurį iš pradžių sudarė pastogės-laboratorijos (SHELAB) stotis ir nedidelė Mėnulį einanti transporto priemonė (LTV), kurią būtų galima vairuoti arba nuotoliniu būdu kontroliuojamas. Jie taip pat apžiūrėjo bepilotis robotus, kuriuos buvo galima valdyti iš Žemės.

Buvo keletas svarbių aspektų, kuriuos tyrėjai turėjo atsiminti kurdami galingą rover transporto priemonę. Viena iš svarbiausių dalių buvo ratų pasirinkimas, nes apie Mėnulio paviršių buvo žinoma labai mažai. Maršalo kosminių skrydžių centro kosminių mokslų laboratorijai (SSL) buvo pavesta nustatyti Mėnulio reljefo savybės ir buvo įrengta bandymo vieta įvairiausiems ratų paviršiaus plotams ištirti sąlygos. Kitas svarbus veiksnys buvo svoris, nes inžinieriams kilo susirūpinimas, kad vis sunkesnės transporto priemonės padidins „Apollo“ / „Saturnas“ misijų išlaidas. Jie taip pat norėjo įsitikinti, kad roveris yra saugus ir patikimas.

Norėdami sukurti ir išbandyti įvairius prototipus, Maršalo centras pastatė mėnulio paviršiaus treniruoklį, kuris atvaizdavo Mėnulio aplinką akmenimis ir krateriais. Nors buvo sunku išbandyti visus kintamuosius, su kuriais gali susidurti, tyrėjai tikrai žinojo kai kuriuos dalykus. Trūksta atmosferos, ekstremali paviršiaus temperatūra plius ar minus 250 laipsnių pagal Farenheitą ir labai silpna sunkumas reiškė, kad mėnulio transporto priemonė turės būti pilnai aprūpinta moderniomis sistemomis ir sunkiąja apkrova komponentai.

1969 m. Von Braun paskelbė, kad Maršalo mieste yra įsteigta Mėnulio keliavimo darbo grupė. Tikslas buvo sugalvoti transporto priemonę, kuri leis žymiai lengviau tyrinėti mėnulį pėsčiomis, nešiojant tuos didelių gabaritų kostiumai ir gabenti ribotas atsargas. Savo ruožtu tai leis daugiau judėti Mėnulyje, nes agentūra ruošėsi ilgai laukiamoms grįžimo misijoms „Apollo 15“, „16“ ir „17“. Orlaivio gamintojui buvo sudaryta sutartis prižiūrėti mėnulio roverio projektas ir pristatyti galutinį produktą. Taigi bandymai būtų atliekami įmonės objekte Kente, Vašingtone, o gamyba vyktų „Boeing“ gamykloje Hantsvilyje.

Čia atmesta tai, kas pateko į galutinį dizainą. Jame buvo mobilumo sistema (ratai, traukos pavara, pakaba, vairo mechanizmas ir pavaros valdymas), kuri galėjo įveikti iki 12 colių aukščio ir 28 colių skersmens kraterius. Padangos pasižymėjo savitu sukibimo modeliu, neleidusiu panirti į minkštą mėnulio dirvą, ir buvo palaikomos spyruoklėmis, kad sumažintų didžiąją jos svorio dalį. Tai padėjo imituoti mėnulio silpnumą gravitacija. Be to, buvo įtraukta šiluminės apsaugos sistema, išsklaidanti šilumą, kuri padėjo apsaugoti savo įrangą nuo kraštutinių temperatūrų Mėnulyje.

Mėnulio roverio priekiniai ir užpakaliniai vairavimo varikliai buvo valdomi naudojant T formos rankinį valdiklį, pastatytą tiesiai dviejų sėdynių priekyje. Taip pat yra valdymo skydelis ir ekranas su įjungtais galios, vairavimo, pavaros galios ir pavaros jungikliais. Jungikliai leido operatoriams pasirinkti energijos šaltinį šioms įvairioms funkcijoms atlikti. Ryšių palaikymui roveris turėjo įrengtą televizijos kamera, radijo ryšio sistema ir telemetrija - visa tai gali būti naudojama duomenų perdavimui ir stebėjimų pranešimui komandos nariams Žemėje.

1971 m. Kovo mėn. „Boeing“ pristatė pirmąjį skrydžio modelį NASA - dvi savaites anksčiau nei numatyta. Po apžiūros transporto priemonė buvo išsiųsta į Kenedžio kosminį centrą, kad būtų pasirengta liepos mėn. Pabaigoje planuojamai mėnulio misijai. Iš viso buvo pastatyti keturi Mėnulio roveriai, vienas skirtas „Apollo“ misijoms, o ketvirtasis buvo naudojamas atsarginėms dalims. Bendros išlaidos buvo 38 milijonai dolerių.

Mėnulio roverio operacija „Apollo 15“ misijos metu buvo pagrindinė priežastis, dėl kurios kelionė buvo laikoma didžiuliu pasisekimu, nors ji nebuvo be savo žagsėjimo. Pavyzdžiui, astronautas Dave'as Scottas per pirmąją kelionę greitai atrado priekinį vairavimą mechanizmas neveikė, tačiau dėl galinio rato transporto priemonė vis tiek galėjo važiuoti be kliūčių vairo. Bet kokiu atveju įgula sugebėjo galutinai išspręsti problemą ir įvykdyti savo tris suplanuotas keliones, kad surinktų dirvožemio pavyzdžius ir nufotografuotų.

Apskritai kosmonautai nuvažiavo 15 mylių roveriu ir apėmė beveik keturis kartus daugiau Mėnulio reljefo, nei buvo ankstesnėse „Apollo 11“, 12 ir 14 misijose kartu. Teoriškai astronautai galėjo nueiti dar toliau, tačiau laikydamiesi riboto diapazono, kad įsitikintumėte, jog jie liko tik pėsčiomis nuo mėnulio modulio, tik tuo atveju, jei roveris sugestų netikėtai. Didžiausias greitis buvo apie 8 mylių per valandą, o didžiausias užfiksuotas greitis buvo apie 11 mylių per valandą.