Pavadintas „Šimtmečio žaislu“, plastikines „Lego“ plytas, sudarančias „Lego žaidimų sistemą“, išrado dailidės meistras Ole Kirkas Christiansenas ir jo sūnus Godtfredas Kirkas. Iš šių mažų tarpusavyje sujungiamų plytų, kurias galima sujungti surinkti begalinį skaičių dizainų, „Lego“ tapo didžiule pasauline įmone, gaminančia žaislai ir filmai, ir veikia pramogų parkai.
Tačiau prieš tai Lego pradėjo dailidžių verslą Danijos Billundo kaime 1932 m. Nors iš pradžių jis gamino laiptus ir lyginimo lentos, mediniai žaislai tapo sėkmingiausiu „Christiansen“ gaminiu.
Bendrovė pavadino LEGO 1934 m. LEGO yra suformuotas iš danų kalbos žodžių „LEg GOdt“, reiškiančių „gerai žaisti“. Pakankamai tinkama, įmonė vėliau sužinojo, kad lotyniškai „lego“ reiškia „aš susidedu“.
1947 m. LEGO įmonė pirmoji Danijoje žaislų gamyboje panaudojo plastikinį liejimo mašiną. Tai leido įmonei gaminti automatines įrišimo plytas, sukurtas 1949 m. Šiose didesnėse plytose, parduodamose tik Danijoje, buvo naudojama smeigių ir vamzdžių sujungimo sistema, kuri buvo „Lego“ plytų pirmtakas, apie kurį pasaulyje sužinojo.
Po penkerių metų, 1954 m., Perdaryti komponentai buvo pervadinti į „LEGO Mursten“ arba „LEGO Bricks“, o žodis LEGO buvo oficialiai įregistruotas kaip prekės ženklas Danijoje, suteikdamas įmonei galimybę pradėti gaminti „LEGO System of Play“ su 28 rinkiniais ir 8 transporto priemonių.
Dabartinė LEGO jungiamųjų vamzdžių sujungimo sistema buvo patentuota 1958 m. (Dizaino patentas Nr. 92683). Naujas sukabinimo principas padarė modelius daug stabilesnius.
Šiandien „Lego“ yra vienas didžiausių ir pelningiausių žaislų kompanijos pasaulyje, su mažais sulėtėjimo ženklais. O „LEGO“ prekės ženklas gerokai peržengė plastikinius žaislus: buvo išleista dešimtys vaizdo žaidimų, paremtų „LEGO“, ir 2014 m. Debiutavo kritišku pripažinimu.