Veikėjai Audra kiekvienas yra savaip kontroliuojamas Prospero, galingo burtininko ir buvusio Milano kunigaikščio, kurį atidavė jo brolis. Didžiąją dalį spektaklio socialinio veiksmo padiktuoja galingas burtininkas, tačiau kiekvienas veikėjas turi savo pretenzijas į valdžią.
Prospero
Salos valdovas ir Mirandos tėvas. Buvęs Milano kunigaikštis Prospero buvo išduotas jo brolio Antonio ir išsiųstas su savo kūdikio dukra į tai, kas, jo teigimu, buvo tik plaustas (nors, ypač, plaustas buvo pakankamai tvirtas, kad galėtų nešioti jo magijos biblioteką tekstai).
Nuo pat spektaklio pradžios, kai jis kaltina kruopščią Mirandą nepakankamai gerai įsiklausęs į savo istoriją, jis atrodo kontroliuojantis keistuolis, reikalaujantis ištikimybės ir pagarbos. Jis nori būti meilus, kai valdžia yra visa jo nuosavybė; pavyzdžiui, jis užtikrina savo dukters santuokinę laimę, kol globėjas duos jam karališką palikimą, jis giria Arielį ir pažada suteikti jam laisvę, kol dvasia jam paklūsta.
Panašiai visa pjesė gali būti vertinama kaip „Prospero“ atgaunančios galios iš brolio, kuris pavogė jo pavadinimą, spektaklis. Dėl šios priežasties „Prospero“ gali atleisti savo klastingajam broliui Antonio ir maloningai elgtis su karaliaus išlaikytojais, net ir tais, kurie bando jį nužudyti, tik tada, kai tampa aišku, kad jie yra jo valdžioje. Atvirkščiai, pačios žiauriausios žaidimo dalys, laivo nuolaužos ir medžioklinių šunų vėžiai, įvyksta tada, kai Prospero mano, kad jo autoritetui gresia pavojus.
Kalibanas
Prospero vergas Calibanas buvo Sycorax sūnus, ragana, kuri valdė salą po to, kai ji buvo ištremta iš Alžyro miesto Alžyre. Kalibanas yra sudėtingas personažas. Viename lygyje išsigandęs ir beprotiškas, Caliban bando priversti save prie gražuolės Mirandos ir siūlo savo kūną Stephano įtikinti jį nužudyti Prospero. Tuo pat metu spektaklyje pabrėžiamas „Prospero“ bandymas susigrąžinti kunigaikštystę, kuri teisingai atspindi Kalibano tvirtinimą, kad sala yra ta pati pagal tas pačias paveldėjimo taisykles.
Nors „Prospero“ protestuoja, kad su Calibanu elgėsi gerai, išmokė jį anglų kalbos ir leido jam gyventi namas, nėra abejonės, kad Kalibanui buvo paneigta jo paties kultūra, kalba ir gyvenimo būdas naudojant „Prospero“ atvykimas. Iš tiesų, kritikai dažnai skaito „Kalibaną“ kaip vietinių Amerikos tautų atstovą, su kuriuo susidūrė europiečiai tyrinėdami Naująjį pasaulį. Taigi jo nepanašumas yra sudėtingas ir iš tikrųjų niekada neišsprendžiamas Šekspyro; iki pjesės pabaigos esame neaiškūs dėl Kalibano likimo, galbūt todėl, kad nė viena pabaiga nesijaustų pagrįsta ar patenkinta. Taigi galima pastebėti, kad Kalibanas atstovauja Europos ekspansijos teisėtumo klausimui ir netgi šiuolaikinio anglų dramaturgo pripažintam moraliniam dviprasmumui.
Arielis
„Oro dvasia“ ir „Prospero“ pasakų tarnas. Jį įkalino ragana Sycorax, kai ji valdė salą, tačiau Prospero jį išlaisvino. Nepaisant „Prospero“ tarnystės, Arielas vis dėlto noriai ir įkvėpdamas vykdo savo komandas. Spektaklio metu mes matome, kaip tarp jųdviejų auga meilė.
Tačiau Arielis gali būti vertinamas šalia Kalibano kaip Prospero kolonializmo auka; galų gale jį įkalino ragana Sycorax, pati įsibrovėlė, ir kai kurie mokslininkai ją laiko teisėtu salos savininku. Tačiau Arielis pasirenka bendradarbiavimo ir derybų ryšį su naujai atvykusia „Prospero“, priešingai nei labiau karingas Kalibanas. Už bendradarbiavimą Arielis gauna laisvę, tačiau tik tada, kai Prospero palieka salą dėl savo kunigaikštystės ir daugiau nebereikalauja.
Arielis kaip veikėjas taip pat prisimena pasakos tarną Pucką Šekspyre Vidurvasario nakties sapnas, parašyta prieš pusantro dešimtmečio Audra; tačiau chaotiškas Puckas netyčia sukelia didžiąją dalį spektaklio veiksmo, panaudodamas meilės gėrimą netinkamam asmeniui ir tokiu būdu atstovauja sutrikimui, Arielis sugeba tiksliai vykdyti „Prospero“ komandas, sustiprindamas „Prospero“ absoliučios valdžios, kontrolės, ir galia.
Miranda
Prospero dukra ir Ferdinando meilužė. Vienintelė salos moteris Miranda užaugo mačiusi tik du vyrus, jos tėvą ir baimingą kalibą. Ji išmokė Kalibaną kalbėti angliškai, bet niekina jį po to, kai jis bandė ją prievartauti. Tuo tarpu ji iš karto įsimyli Ferdinandą.
Kaip vienintelė moteriška veikėja, ji yra turtingas feminizmo stipendijų šaltinis. Naivus ir visiškai ištikimas savo kontrolės apsėstas tėvas Miranda įamžino patriarchalinę salos struktūrą. Be to, tiek „Prospero“, tiek Ferdinandas savo vertę tam tikra prasme suderina su nekaltybe ir taip apibūdina ją santykiuose su kitais vyrais, viršijančiais jos pačios moterišką asmenybę ar galią.
Nepaisant jos paklusnaus prigimties ir moteriško pasibjaurėjimo vertybių, kurias ji įkvėpė, Miranda negali padėti, bet gali būti netyčia galinga. Pavyzdžiui, ji skatina Ferdinandą siūlyti, o ne drąsiai laukti. Panašiai ji ypač siūlo atlikti darbus, kuriuos „Prospero“ įpareigojo atlikti Ferdinandą, pakenkdama jo vyriškas vaišingumas ir siūlymas, kad jai nereikėtų riterio spindinčiuose šarvuose, kad galėtų laimėti savo ranką santuoka.
Ferdinandas
Neapolio karaliaus Alonso sūnus ir Mirandos meilužis. Kai Prospero kaltina jį šnipinėjimu, Ferdinandas parodo, kad yra drąsus (ar bent jau drąsus), tempdamas kardą, kad apsigintų. Žinoma, jis neprilygsta Mirandos tėvui, kuris stebuklingai jį užšaldo vietoje. Bet kokiu atveju, Ferdinandas yra tradiciškai vyriškas meilės pomėgis, sudarydamas susitarimą su moters tėvu, kad įrodytų savo meilę fiziniu darbu. Jis nebijo šiek tiek parodyti šio pusiau didvyriško vargo laidą, jei ją žiūri.
Nors jo sceninis nuovargis įtikina Mirandą jo atsidavimu ir vyriškumu, tai verčia ją sumenkinti šį vyriškumą pasiūlius atlikti darbą už jį, tam tikra prasme paimti reikalus į savo rankas ir pasiūlyti, kad jis per silpnas atlikti reikiamą darbą. Šio subtilaus nusižengimo ryžtingai atsisako Ferdinandas, apimantis daug labiau tradicinę romantišką dinamiką.
Antonio
Milano kunigaikštis ir Prospero brolis. Nors Prospero buvo teisėtas sosto įpėdinis, Antonio ketino pagrobti savo brolį ir ištremti jį į šią salą. Saloje Antonio įtikina Sebastianą nužudyti savo brolį Alonso karalių, parodydamas, kad jo negailestingi užmojai ir broliškos meilės nebuvimas tęsiasi iki šiol.
Alonso
Neapolio karalius. Alonso didžiąją spektaklio dalį praleidžia apraudodamas savo sūnų Ferdinandą, kuris, jo manymu, paskendo. Jis taip pat pripažįsta savo kaltę dėl „Prospero“ praeitų metų prieš tai, kai jis, nepaisant išdavystės, priėmė Antonio kaip teisėtą kunigaikštį.
Gonzalo
Ištikimas Neapolio teisininkas ir Alonso tarybos narys. Gonzalo bando paguosti savo karalių. Savo ištikimybę „Prospero“ tiekiant jam iki ištremimo gerai prisimena ir apdovanojo „Prospero“ spektaklio pabaigoje.
Sebastianas
Alonso brolis. Nors Sebastianas iš pradžių buvo ištikimas vyresniam broliui, Antonio jį įtikino nužudyti brolį ir užimti sostą. Jo bandymas niekada nėra gana pagautas.
Stephano
Butleris Italijos laive. Iš laivo krovinio jis randa vyno karstą ir dalijasi su Trinculo bei Caliban, kuris įsitikina, kad jis bus salos karaliumi, jei jis gali nužudyti Prospero ir užimti sostą.
Trinculo
Džesteris Italijos laive. Neišmanantis ir silpnavalis, atsidūrė ant kranto Stephano ir Kalibano kompanijoje ir džiaugiasi atradęs kitą gyvą italą. Kalibas įtikina juos bandyti nuversti „Prospero“, tačiau jie neprilygsta galingam burtininkui.