Nežinia, ką galima laikyti pirmuoju invalido vežimėliu, ar kas jį sugalvojo. Buvo pagamintas pirmasis žinomas specialus vežimėlis (išrastas 1595 m. Ir vadinamas invalido kėde) Phillipas II Ispanijos nežinomo išradėjo. 1655 m. Paraplegiškas laikrodžių gamintojas Stephenas Farfleris ant triračio važiuoklės pastatė savaeigę kėdę.
Vonios vežimėlis
1783 m. Johnas Dawsonas iš Batho, Anglijoje, išrado vežimėlį, pavadintą Batho miesto vardu. Dawsonas suprojektavo kėdę su dviem dideliais ratais ir vienu mažu. Ankstyvojoje vonios kėdėse pirtis buvo parduota daugiau nei visiems kitiems 19-tas amžius.
1800-ųjų pabaiga
Vonios vežimėlis nebuvo toks patogus ir per paskutinę XIX amžiaus pusę buvo padaryta daugybė patobulinimų. 1869 m. Patentas invalido vežimėliui parodė pirmąjį modelį su galiniais stūmokliais ir mažais priekiniais ratukais. 1867–1875 m. Išradėjai pridėjo naujų tuščiavidurių guminių ratų, panašių į tuos, kurie buvo naudojami ant dviračių ant metalinių ratlankių. 1881 m. Buvo išrastos papildomos savaeigės jėgos.
1900-ieji
1900 m. Pirmieji sugedę ratai buvo naudojami ant vežimėlių. 1916 m. Londone buvo pagamintas pirmasis motorinis vežimėlis.
Sulankstomas vežimėlis
1932 m. Inžinierius Harry Jenningsas sukonstravo pirmąjį sulankstomą vamzdinį plieninį vežimėlį. Tai buvo ankstyviausias neįgaliųjų vežimėlis, panašus į šiuolaikinį. Tas invalido vežimėlis buvo pastatytas paraplegiškam Jennings draugui, vadinamam Herbertui Everestui. Kartu jie įkūrė įmonę „Everest & Jennings“, kuri daugelį metų monopolizavo vežimėlių rinką. Teisingumo departamentas Everest & Jennings iškėlė antimonopolinį ieškinį, kuris įmonei pateikė kaltinimus dėl neįgaliųjų vežimėlių kainų. Byla buvo galutinai išspręsta ne teisme.
Pirmasis motorinis invalido vežimėlis - elektrinis invalido vežimėlis
Pirmieji neįgaliųjų vežimėliai buvo aprūpinti savimi ir juos dirbo pacientas, rankomis sukdamasis savo kėdės ratus. Jei pacientas negalėjo to padaryti, kitas asmuo turės stumti vežimėlį ir pacientą iš užpakalio. Variklinis arba galios vežimėlis yra tas, kuriame mažas variklis varo ratus suktis. Bandymai išrasti motorizuotą neįgaliųjų vežimėlį buvo dar 1916 m., Tačiau tuo metu komercinė gamyba nebuvo sėkminga.
Pirmasis elektra varomas invalido vežimėlis buvo išrastas Kanados išradėjas, George'as Kleinas ir jo inžinierių komanda, dirbdami Kanados nacionalinėje tyrimų taryboje pagal programą, skirtą padėti sužeistiems veteranams, grįžtantiems po Antrojo pasaulinio karo. George'as Kleinas taip pat išrado mikrochirurginį kabės pistoletą.
„Everest & Jennings“, ta pati įmonė, kurios įkūrėjai sukūrė sulankstomą invalido vežimėlį, pirmieji 1956 m. Pradėjo gaminti elektrinį vežimėlį masiniu mastu.
Sąmonės kontrolė
Johnas Donoghue'as ir Braingate'as išrado naują neįgaliųjų vežimėlių technologiją, skirtą labai riboto judrumo pacientui, kuriam priešingu atveju kiltų problemų naudojantis invalido vežimėliu. „BrainGate“ prietaisas implantuojamas į paciento smegenis ir jungiamas prie kompiuterio, prie kurio pacientas gali siųsti psichines komandas, dėl kurių bet kokia mašina, įskaitant neįgaliųjų vežimėlius, daro tai, ko nori tai į. Naujoji technologija vadinama BCI arba smegenų ir kompiuterio sąsaja.