Žinomas dėl: (Didžiosios Britanijos karališkosios) Tiudorų dinastijos įkūrėja remdama savo sūnaus pretenzijas į sostą
Datos: 1443 m. Gegužės 31 d. - 1509 m. Birželio 29 d. (Kai kurie šaltiniai nurodo, kad gimimo metai yra 1441 m.)
Margaret motina Margaret Beauchamp buvo įpėdinė, kurios motinos protėviai buvo Henrikas III ir jo sūnus Edmundas Crouchbackas. Jos tėvas buvo Johno Gaunto, Lankasterio kunigaikščio, kuris buvo Edvardo III sūnus, ir Jono meilužės, pasisukusios žmonos, anūkas, Katherine Swynford. Po to, kai Jonas vedė Katherine, jis susilaukė jų vaikų, gavusių patronimą Beaufort, įteisintą popiežiaus buliaus ir karališkojo patento pagrindu. Patente (bet ne jautyje) buvo nurodyta, kad beufortai ir jų palikuonys buvo pašalinti iš karališkosios paveldėjimo teisės.
Margaret tėvo senelė Margaret Holland buvo įpėdinė; Edvardas I buvo jos tėviškas protėvis, o Henrikas III - jos motinos protėvis.
Paveldėjimo karuose, žinomuose kaip Rožių karai, Jorko ir Lancasterio partijos nebuvo visiškai atskiros šeimos linijos; juos daug siejo šeimos santykiai. Margaret, nors ir suderinta su Lancasterio priežastimi, buvo antrasis Edvardo IV ir Richardo III pusbrolis; tų dviejų Jorko karalių motina,
Cecily Neville buvo Joan Beaufort kuris buvo Jono Gaunto dukra ir Katherine Swynford. Kitaip tariant, Joan Beaufort buvo Margaret Beaufort senelio Johno Beauforto sesuo.