Gyvūnų ląstelės yra eukariotų ląstelės arba ląstelės su membranos surištu branduoliu. Skirtingai prokariotų ląstelės, DNR gyvūnų ląstelėse yra laikoma branduolys. Gyvūnų ląstelėse yra ne tik branduolys, bet ir kitos membranos surištos organelės arba mažytės ląstelių struktūros, atliekančios specifines funkcijas, būtinas normaliam ląstelių darbui. Organelės turi platų atsakomybės spektrą, apimantį viską, pradedant gamyba hormonai ir fermentai gyvūninėms ląstelėms tiekti.
Gyvūnų ir augalų ląstelės yra panašios tuo, kad yra abi eukariotų ląstelės ir turi panašius organelus. Gyvūnų ląstelės paprastai yra mažesnės nei augalų ląstelės. Nors gyvūnų ląstelės būna įvairaus dydžio ir paprastai būna netaisyklingos formos, augalų ląstelės yra panašesnio dydžio ir paprastai būna stačiakampės arba kubo formos. Augalo ląstelėje taip pat yra struktūrų, kurių gyvūno ląstelėje nėra. Kai kurie iš jų apima: ląstelių sienelės, didelis vakuolė, ir plastiškai. Plastidai, tokie kaip chloroplastai, padeda laikyti ir surinkti augalui reikalingas medžiagas. Gyvūnų ląstelėse taip pat yra struktūrų, tokių kaip centriolai, lizosomos, žievės ir žiogeliai, kurių paprastai nėra augalų ląstelėse.
Viduje hierarchinė gyvenimo struktūra, ląstelės yra paprasčiausi gyvi vienetai. Gyvūnų organizmus gali sudaryti iš trilijonų ląstelės. Žmogaus kūne jų yra šimtai skirtingų tipų ląstelės. Šios ląstelės yra visų formų ir dydžių, o jų struktūra atitinka jų funkcijas. Pavyzdžiui, kūno nervų ląstelės arba neuronai formos ir funkcijos yra žymiai kitokios nei raudonieji kraujo kūneliai. Nervų ląstelės perduoda elektrinius signalus visoje nervų sistema. Jie yra pailgi ir ploni, su iškyšomis, kurios išsikiša į ryšį su kitomis nervų ląstelėmis, kad galėtų vykdyti ir perduoti nervinius impulsus. Pagrindinis raudonųjų kraujo kūnelių vaidmuo yra pernešti deguonį į kūno ląsteles. Jų maža, lanksti disko forma leidžia manevruoti per mažą kraujagyslės pristatyti deguonį į organai ir audiniai.