Viena iš akivaizdžiausių žmonių parodytų savybių, kuria nesiskiria daugelis kitų gyvūnų rūšių Žemėje, yra galimybė vaikščioti ne dviem, o keturiais pėdomis. Šis bruožas, vadinamas bipedalismu, atrodo, vaidina svarbų vaidmenį žmogaus evoliucijos kelyje. Atrodo, kad tai neturi nieko bendra su galimybe bėgti greičiau, nes daugelis keturkojų gyvūnų gali bėgti greičiau nei net patys greičiausi žmonės. Aišku, žmonės dėl plėšrūnų daug nesijaudina, todėl turėjo būti kita priežastis, dėl kurios pasirinko bipedalismą natūrali atranka būti tinkamiausia adaptacija. Žemiau yra sąrašas galimų priežasčių, dėl kurių žmonėms atsirado galimybė vaikščioti dviem kojomis.
Labiausiai priimta biologinės sąvokos hipotezė yra idėja, kad žmonės pradėjo vaikščioti ne ant keturių, o ant keturių kojų, norėdami atlaisvinti rankas atlikti kitas užduotis. Primatai prieš tai, kai įvyko bipedalismas, jau pritaikė priešingą nykštį ant priekinių galūnių. Tai leido primatams suvokti ir laikyti mažesnius daiktus, kurių kiti gyvūnai negalėjo sugriebti su savo priekinėmis. Šis unikalus sugebėjimas galėjo paskatinti motinas nešti kūdikius ar rinkti ir nešti maistą.
Akivaizdu, kad keturkojų vaikščiojimas ir bėgimas riboja tokio tipo veiklą. Nešiojant kūdikį ar maistą su priekinėmis kojomis, priekinės kojos ilgą laiką turėtų būti nuo žemės paviršiaus. Kaip anksti žmonių protėviai migravę į naujas pasaulio vietas, greičiausiai jie vaikščiojo ant dviejų kojų nešdami savo daiktus, maistą ar artimuosius.
Priemonių išradimas ir atradimas taip pat galėjo lemti žmogaus protėvių bipedalismą. Ne tik primatai sukūrė priešingą nykštį, jų smegenys ir pažintiniai gebėjimai laikui bėgant taip pat pasikeitė. Žmonių protėviai pradėjo spręsti problemas naujais būdais ir tai paskatino naudoti įrankius, kurie palengvino užduočių atlikimą, pavyzdžiui, nulaužti atvirus riešutus ar galandti ietis medžioklei. Atliekant tokį darbą su įrankiais, priekinėms kojoms nereikėtų atlikti jokių kitų darbų, įskaitant padėti vaikščioti ar bėgioti.
Bipedalismas leido žmogaus protėviams laisvas priekines galūnes kurti ir naudoti įrankius. Jie galėjo tuo pačiu metu vaikščioti ir nešioti įrankius ar net naudoti įrankius. Tai buvo didelis pranašumas, nes jie migruodavo dideliais atstumais ir sukurdavo naujas buveines naujose vietose.
Kita hipotezė, kodėl žmonės prisitaikė vaikščioti ne dviem, o dviem kojomis, kad jie galėtų pamatyti virš aukštų žolių. Žmonių protėviai gyveno neprieinamose pievose, kur žolės stovėjo kelių pėdų aukščio. Šie žmonės negalėjo pamatyti labai didelių atstumų dėl žolės tankumo ir aukščio. Galbūt dėl to vystėsi bipedalismas.
Stovėdami ir vaikščiodami tik dviem kojomis, o ne keturiomis, šie ankstyvieji protėviai beveik dvigubai padidino savo ūgį. Labai naudingas bruožas tapo galimybė pamatyti aukštas žoles medžioti, rinkti ar migruoti. Iš tolo pamačius, kas laukia, padėjo kryptis ir tai, kaip jie galėjo rasti naujų maisto ir vandens šaltinių.
Net ankstyvieji protėviai buvo medžiotojai, kurie stebėdavo grobį, norėdami pamaitinti savo šeimas ir draugus. Kai jie sugalvojo, kaip sukurti įrankius, tai paskatino sukurti ginklus medžioklei ir apsiginti. Tai, kad jų priekinės kojos galėjo laisvai nešiotis ir naudoti ginklus, dažnai reiškė skirtumą tarp gyvenimo ir mirties.
Medžioklė tapo lengvesnė ir suteikė pranašumą žmonių protėviams, kai jie naudojo įrankius ir ginklus. Kurdami ietis ar kitus aštrius sviedinius, jie sugebėjo nužudyti grobį iš tolo, užuot gaudę paprastai greitesnius gyvūnus. Bipedalismas išlaisvino rankas ir rankas, kad prireikus naudotųsi ginklais. Šis naujas gebėjimas padidino maisto tiekimą ir išlikimą.
Ankstyvieji žmonių protėviai buvo ne tik medžiotojų, bet jie taip pat buvo kolekcionieriai. Daug ką jie surinko iš medžių, tokių kaip vaisiai ir medžių riešutai. Kadangi šis maistas nebuvo pasiekiamas per burną, jei jie vaikščiojo keturiomis kojomis, bipedalismo raida leido jiems dabar pasiekti maistą. Atsistojęs tiesiai ir ištiesdamas rankas į viršų, tai labai padidino jų ūgį ir leido jiems pasiekti bei pasiimti žemai kabančius medžio riešutus ir vaisius.
Bipedalismas taip pat leido jiems nešti daugiau maisto, kurį jie surinko, kad galėtų grąžinti savo šeimoms ar gentims. Jiems taip pat buvo galima nulupti vaisius arba nulaužti riešutus, nes jie vaikščiojo laisvai atlikdami tokias užduotis. Tai leido sutaupyti laiko ir leisti jiems valgyti greičiau, nei tuo atveju, jei jie būtų gabenami ir paruošiami kitoje vietoje.