Kaip ir visi mokslininkai, Darvinas rėmėsi daugelio tyrimais prieš jį stojusių mokslininkų. Net senovės filosofai sugalvojo istorijas ir idėjas, kurios būtų laikomos evoliucijos pagrindu. Taigi kodėl Darwinas gauna kreditą už tai, kad sugalvojo evoliucijos teoriją? Jis pirmasis paskelbė ne tik teoriją, bet ir įrodymus bei mechanizmą (natūralią atranką), kaip vyksta evoliucija. Reikėtų pažymėti, kad originalus Darvino leidinys apie natūralią atranką ir evoliuciją iš tikrųjų buvo bendras dokumentas Alfredas Russelis Wallace'as, bet po pokalbio su geologu Charlesas Lyelis, Darvinas greitai nuėjo už Wallace'o užnugario parašyti santrauką ir paskelbti savo garsiausiai žinomą darbą Apie rūšių kilmę.
Charleso Darwino duomenimis ir raštais buvo pasidalinta 1858 m. Kasmetiniame Londono „Linnaean“ draugijos susirinkime. Tai iš tikrųjų buvo Charlesas Lyelis, kuris surinko Darvino darbus su Alfredo Russelio Wallace'o paskelbtais duomenimis ir įtraukė juos į susitikimo darbotvarkę. Natūralios atrankos evoliucijos idėja geriausiu atveju buvo sutikta drungnu priėmimu. Darvinas dar nenorėjo publikuoti savo kūrinio, nes vis dar rinko kūrinius, kad pateiktų įtikinamą argumentą. Po metų jis paskelbė
Apie rūšių kilmę. Knyga, užpildyta įrodymais ir postulavus apie tai, kaip laikui bėgant keičiasi rūšys, buvo priimta plačiau nei originali idėjų publikacija. Tačiau jis vis tiek susidūrė su tam tikru pasipriešinimu ir ketino taisyti knygą bei kelis kartus įnešti daugiau įrodymų ir idėjų, kol mirė 1882 m.Priešingai populiariems įsitikinimams, Charlesas Darwinas nebuvo ateistas. Tiesą sakant, vienu metu jis mokėsi tapti dvasininku. Jo žmona Emma Wedgwood Darwin buvo pamaldi krikščionė ir labai bendravo su Anglijos bažnyčia. Vis dėlto bėgant metams Darvino išvados pakeitė jo tikėjimą. Darvino rašytuose laiškuose jis apibūdintų save kaip „agnostikus“ gyvenimo pabaigoje. Didelė jo tikėjimo kaita iš tikrųjų kilo dėl ilgos, skausmingos dukters ligos ir mirties, nebūtinai jo darbo su evoliucija. Jis iš tikrųjų tikėjo, kad religija ar tikėjimas yra svarbi žmogaus egzistencijos dalis, ir niekad neišjuokė ir neįsižeidė iš norinčių tikėti. Jis dažnai buvo cituojamas sakydamas, kad yra kažkokios aukštesnės galios galimybė, bet jis nebe sekė krikščionybę ir jam buvo skaudu, kad jis negalėjo patikėti savo mėgstamiausiomis Biblijos knygomis: Evangelijos. Liberalioji unitų bažnyčia iš tikrųjų pagyrė Darviną ir jo idėjas bei pradėjo integruoti evoliucijos idėjas į savo įsitikinimų sistemą.
Ši klaidinga nuomonė apie Charlesą Darwiną, atrodo, kilo iš jo tariamai garsiausios knygos pavadinimo Apie rūšių kilmę. Nors atrodo, kad šis pavadinimas nurodo į gyvenimo pradžios paaiškinimą, tačiau taip nėra. Darvinas nepateikia minčių, kaip prasidėjo gyvybė Žemėje, nes tai nepateko į jo duomenų sritį. Vietoje to, knygoje pateikiama idėja, kaip rūšys laikui bėgant keičiasi natūralia atranka. Nors daroma hipotezė, kad visas gyvenimas kažkaip susijęs su bendru protėviu, Darvinas nemėgina paaiškinti, kaip atsirado šis bendras protėvis. Darvino evoliucijos teorija rėmėsi tuo, ką šiuolaikiniai mokslininkai vertins kaip makroevoliuciją ir biologinę įvairovę mikroevoliucija ir gyvenimo elementai.
Tai buvo Darvino kova, norint nuspręsti įtraukti savo mintis žmogaus evoliucija jo publikacijose. Jis žinojo, kad jie bus prieštaringi ir, nors turėjo tam tikrų paviršutiniškų įrodymų ir daug intuicijos apie šį dalyką, iš pradžių vengė aiškinti, kaip žmonės vystėsi. Galų gale jis parašė Žmogaus kilmė ir paaiškino savo hipotezę, kaip žmonės vystėsi. Tačiau jis niekada nesakė, kad žmonės išsivystė iš beždžionių, ir šis teiginys parodo bendrą evoliucijos sampratos nesusipratimą. Žmonės yra susiję su primitais, pavyzdžiui, beždžionėmis, ant gyvybės medžio. Tačiau žmonės nėra tiesioginiai beždžionių ar beždžionių palikuonys ir priklauso kitai šeimos medžio šakai. Tiksliau būtų pasakyti, kad žmonės ir beždžionės yra pusbroliai, jei tai suprantama.