Pagal apibrėžimą egzoskeletas yra skeletas kūno išorėje. Vienas egzoskeleto pavyzdys yra kieta išorinė danga, kuri sudaro daugelio vabzdžių skeletą. Šiandien yra naujas išradimas, kuris pretenduoja į „egzoskeleto“ pavadinimą. Egzoskeletas žmogaus veiklos padidinimas yra naujo tipo kariuomenės kūno armija, kuri žymiai padidins jų pajėgumą.
Egzoskeletas leis nešti daugiau nejaučiant svorio, taip pat judėti greičiau.
Egzoskeleto istorija
„General Electric“ pirmąjį egzoskeleto įrenginį sukūrė septintajame dešimtmetyje. Vadinamas Hardimanu, tai buvo hidraulinis ir elektrinis kėbulas, tačiau jis buvo per sunkus ir nepatogus kariniam naudojimui. Šiuo metu egzoskeleto plėtrą vykdo DARPA pagal savo egzoskeletas žmogaus veiklos tobulinimo programai, vadovaujamą dr. Johno Main.
DARPA pradėjo egzoskeleto programos I etapą 2001 m. I etapo rangovai buvo „Sarcos Research Corporation“, Kalifornijos universitetas, Berkeley, ir „Oak Ridge“ nacionalinė laboratorija. DARPA atrinko du rangovus, kurie pateks į antrąjį programos etapą 2003 m., „Sarcos Research Corporation“ ir
Kalifornijos universitetas, Berkeley. Paskutinį programos etapą, kuris prasidėjo 2004 m., Vykdo „Sarcos Research Corporation“ ir orientuojasi į greitai judančios, sunkiai šarvuotos, didelės galios apatinės ir viršutinės kūno dalies plėtrą sistema.„Sarcos“ tyrimų korporacija
Kuriamas „Sarcos“ egzoskeletas DARPA naudojasi daugybe technologinių naujovių, įskaitant.
- Degimo pagrindu sukurta vairuotoja, palaikanti pažangias hidraulines pavaras, kurios sukuria labai aukšto stiprumo, greičio, pralaidumo ir efektyvumo robotinius galūnių judesius.
- Valdymo sistema, leidžianti operatoriui judėti natūraliai, be apkrovos ir be papildomo nuovargio, o egzoskeletas turi naudingą krovinį.
Prie egzoskeleto galima pridėti konkrečių programų paketus. Šiuos paketus gali sudaryti konkrečiai sričiai skirti reikmenys, apsauginės išorinės dangos, galinčios veikti esant didelėms grėsmėms ir oro sąlygos, įvairios elektroninės sistemos, ginklai ar reikmenys bei instrumentai, skirti medicininei pagalbai ir stebėjimui. Egzoskeletas taip pat galėtų būti naudojamas medžiagoms gabenti tose vietose, kur neprieinamos transporto priemonėms, laivuose ir ten, kur nėra krautuvų.