Minmi buvo neįprastai mažas ir neįprastai primityvus, ankilosauras (šarvuotas dinozauras) iš vidurinės Kreidos Australijos. Šis augalų valgytojo šarvas buvo primityvus, palyginti su vėlesnėmis, labiau žinomomis gentimis Ankilosaurus ir Euoplocephalus, susidedanti iš horizontalių kaulėtų plokščių, einančių išilgai jo stuburo šonų, pastebimo sustorėjimo ant pilvo ir smailiomis iškyšomis ilgosios uodegos gale. Minmi taip pat turėjo neįprastai mažą, siaurą galvutę, todėl kai kurie paleontologai spėjo, kad jos encefalizacijos koeficientas (palyginti su smegenys likusiam jo kūnui) buvo žemesnės nei kitiems to meto dinozaurams - ir atsižvelgiant į tai, koks kvailas buvo vidutinis ankilosauras, tai nėra daug komplimentas. (Nereikia nė sakyti, kad dinozauras Minmi neturėtų būti painiojamas su japonų kilmės, Karibų stiliaus dainininkė Minmi ar net „Mini-Me“ iš filmų „Austin Powers“, kurie abu yra daug daugiau intelektuali!)
Dar visai neseniai Minmi buvo vienintelis žinomas ankilosauras iš Australijos. Viskas pasikeitė 2015 m. Pabaigoje, kai Kvinslando universiteto komanda iš naujo ištyrė tariamą antrąjį Minmi fosilijos pavyzdį (atrado 1989 m.) ir nustatė, kad ji iš tikrųjų priklausė visiškai naujai ankilosaurų genčiai, kurią jie pavadino Kunbarrasaurus, Aborigenai ir graikai reiškia „skydo driežas“. Atrodo, kad Kunbarrasauras yra vienas iš anksčiausiai žinomų ankilozarų, datuojamų tuo pačiu viduryje
Kreidos laiko tarpsniu kaip „Minmi“ ir atsižvelgiant į gana lengvą šarvų dangą, atrodo, kad ji neseniai išsivystė iš „paskutinio bendro protėvio“ - tiek stegosaurų, tiek ankilozarų. Artimiausias jos giminaitis buvo vakarų europietis Scelidosaurus, užuomina apie skirtingą žemės kontinentų išdėstymą ankstyvojoje mezozojaus epochoje.