Cnidarijos turi vidinį virškinimo maišelį, kuris vadinamas virškinimo trakto ertme. Virškinimo trakto ertmėje yra tik viena anga, burna, per kurią gyvūnas priima maistą ir išmeta atliekas. Čiuptuvai spinduliuoti iš burnos krašto.
Cnidario kūno sienelę sudaro trys sluoksniai, išorinis sluoksnis, žinomas kaip epidermis, vidurinis sluoksnis, vadinamas mezoglea, ir vidinis sluoksnis, nurodytas kaip gastrodermis. Epidermyje yra įvairių tipų ląstelių kolekcija. Tai apima epitelio ir raumenų ląsteles, kurios susitraukia ir leidžia judėti, intersticines ląsteles, kurios sukelia daugybę kitų ląstelių tipų pavyzdžiui, kiaušiniai ir sperma, cnidocitai, kurie yra specializuotos ląstelės, būdingos tik cnidariams, kurie kai kuriuose cnidarianuose turi stangrias struktūras, gleives sekretuojančios ląstelės, kurios liaukines ląsteles išskiria gleivės, ir receptorių bei nervų ląstelės, kurios kaupia ir perduoda jutimines informacija.
Cnidarai yra radialiai simetriški. Tai reiškia, kad jų kraujagyslių ertmė, čiuptuvai ir burna yra išlyginti taip, kad jei norėtumėte nupiešti įsivaizduojamą liniją per jų kūno centrą, iš kai jų čiuptuvų viršus per jų kūno pagrindą, galėtumėte pasukti gyvūną aplink tą ašį ir jis atrodytų maždaug vienodas kiekviename kampu pasukti. Kitas būdas pažvelgti į tai yra tai, kad cnidarai yra cilindro formos ir turi viršutinę ir apatinę dalis, bet neturi kairės ar dešinės pusės.
Yra keletas radialinės simetrijos potipių, kurie kartais apibrėžiami atsižvelgiant į tobulesnes organizmo struktūrines detales. Pavyzdžiui, daugelis medūzų turi keturias burnos rankas, kurios tęsiasi žemiau kūno, todėl jų kūno struktūrą galima padalyti į keturias lygias dalis. Šis radialinės simetrijos tipas yra vadinamas tetramerizmu. Be to, dvi grupės cnidarijų, koralai ir jūrų anemonai, pasižymi šešias arba aštuonis kartus simetrija. Šie simetrijos tipai yra atitinkamai vadinami heksamerizmu ir oktamerizmu.
Reikėtų pažymėti, kad cnidariai nėra vieninteliai gyvūnai, kuriems būdinga radialinė simetrija. dygiaodžiai taip pat rodyti radialinę simetriją. Dygiaodžių atveju jie turi penkis kartus didesnę radialinę simetriją, vadinamą pentamerizmu.
Cnidarai įgyja dvi pagrindines formas: medūzą ir polipą. Medusa yra laisvo plaukimo struktūra, kurią sudaro skėčio formos kūnas (vadinamas varpeliu), čiuptuvai, kabantys nuo varpo krašto, burnos anga, esanti varpo apačioje, ir kraujagyslė ertmė. Medūzos kūno sienos mezoglės sluoksnis yra storas ir želė pavidalo. Kai kurie cnidarai visą savo gyvenimą demonstruoja medūzos formą, o kiti prieš pereidami į medūzos formą pirmiausia pereina kitas fazes.
Medusa forma dažniausiai siejama su suaugusiomis medūzomis. Nors medūzos per savo gyvenimo ciklą praeina planų ir polipų stadijose, būtent medūzos forma yra labiausiai atpažįstama su šia gyvūnų grupe.
Polipas yra silpna forma, kuri prisitvirtina prie jūros dugno ir dažnai sudaro dideles kolonijas. Polipo struktūrą sudaro bazinis diskas, pritvirtinamas prie substrato, cilindrinis kūno kotelis, kurio viduje yra kraujagyslės. ertmė, burnos anga, esanti polipo viršuje, ir daugybė čiuptuvų, kurie spinduliuoja iš burnos krašto atidarymas.
Kai kurie cnidarai visam gyvenimui išlieka polipai, o kiti praeina per medusos kūno formą. Labiau pažįstami polipų cnidarijai yra koralai, hidros ir jūros anemonai.
Cnidocitai yra specializuotos ląstelės, esančios visų cnidarijų epidermyje. Šios ląstelės yra būdingos tik cnidarams, joks kitas organizmas jų neturi. Cnidocitai yra labiausiai susitelkę čiuptuvų epidermyje.
Cnidocituose yra organelių, vadinamų cnidea. Yra keletas cnidea rūšių, tarp kurių yra nematocistas, spirocistas ir ptychocistas. Ryškiausias iš jų yra nematocistas. Nematokistai susideda iš kapsulės, kurioje yra suvynioti siūlai ir spygliukai, žinomi kaip „stylets“. Nematokistai išleidžiami užkimštu nuodu, kuris paralyžiuoja grobį ir leidžia cnidarijui praryti auką. Spirocistai yra cnidea, randami kai kuriuose koraluose ir jūros anemonuose, susidedantys iš lipnių gijų ir padedančių gyvūnui sugauti grobį bei prilipti prie paviršių. Ptychocistai randami cnidarianų grupės, vadinamos Ceriantaria, nariais. Šie organizmai yra dugno gyventojai, prisitaikę prie minkštų substratų, į kuriuos jie užkasa savo pagrindą. Jie išstumia ptychocistus į substratą, kuris padeda jiems saugiai laikyti.
Esant hidroms ir medūza, cnidocitų ląstelės turi standų šerį, kuris išsikiša iš epidermio paviršiaus. Šis šeris vadinamas cnidocilu (jo nėra koraluose ir jūros anemonuose, kurie turi panašią struktūrą, vadinamą ciliariniu kūgiu). Cnidocilas tarnauja kaip triukšmas, leidžiantis atpalaiduoti nematocistą.
Dauguma cnidarijų yra mėsėdžiai ir jų racioną sudaro daugiausia maži vėžiagyviai. Jie sugauna grobį gana pasyviai - nes per jų čiuptuvus dreifuoja cnidarijos išstūmimo įgėlę nematocistai, kurie paralyžiuoja grobį. Jie naudojasi čiuptuvais, norėdami pritraukti maistą į burną ir kraujagysles. Patekę į kraujagyslių ertmę, fermentai, išskiriami iš virškinimo trakto, skaido maistą. Smulkūs plaukus primenantys žiuželiai, išskiriantys virškinimo traktą, maišant fermentus ir maistą, kol patiekalas bus visiškai suvirškintas. Visos likusios nesuvirškintos medžiagos išstumiamos per burną greitai susitraukiant kūnui.
A medūza pradeda savo gyvenimą kaip laisvo plaukimo plantažas, kuris po kelių dienų nugrimzta į jūros dugną ir prisitvirtina prie kieto paviršiaus. Tada jis išsivysto į polipą, kuris pumpuruoja ir dalijasi, kad susidarytų kolonija. Po tolesnio vystymosi polipai išskiria mažytę medūzą, kuri subręsta į visiems žinomą suaugusių medūzų formą, kuri toliau lytiškai dauginasi, sudarydama naujas planšetes ir užbaigiant jų gyvenimo ciklą.
Labiau žinomos medūzų rūšys yra Mėnulio želė (Aurelija aurita), Liūto manės želė (Cyanea capillata) ir jūros dilgėlę (Chrysaora quinquecirrha).
Akmeniniai koralai sudaro didžiausią Anthozoa organizmų grupę. Akmeniniai koralai gamina kalcio karbonato kristalų skeletą, kurį jie išskiria iš apatinės jų kotelio dalies ir bazinio disko epidermio. Jų išskiriamas kalcio karbonatas sudaro taurę (arba taurelę), kurioje yra koralinis polipas. Polipas gali atsitraukti į puodelį, kad būtų apsaugotas. Akmeniniai koralai yra pagrindiniai koralinių rifų formavimosi veiksniai ir yra pagrindinis kalcio karbonato šaltinis rifui statyti.
Minkštieji koralai negamina kalcio karbonato griaučių, kaip kad akmeniniai koralai. Vietoj to juose yra mažų kalkingų spyglių ir jie auga piliakalnių ar grybų pavidalu. Juodieji koralai yra į augalą panašios kolonijos, susidarančios aplink ašinį skeletą, kurio struktūra yra juoda. Juodieji koralai randami pirmiausia gilumoje. atogrąžų vandenys.
Jūros anemonai, kaip ir koralai, priklauso Anthozoa. Anthozoa jūros anemonai yra klasifikuojami Actiniaria. Jūros anemonai išlieka polipai visą savo suaugusio gyvenimo laiką, jie niekada netampa medūzos forma, kaip tai daro medūzos.
Jūros anemonai gali lytiškai daugintis, nors kai kurios rūšys yra hemafroditinės (viena individas turi tiek vyro, tiek moters lytinius organus), o kitos rūšys turi atskiros lytys. Kiaušiniai ir sperma išleidžiami į vandenį, o apvaisinti kiaušiniai išsivysto į žiedinę lervą, kuri prisitvirtina prie kieto paviršiaus ir išsivysto į polipą. Jūros anemonai taip pat gali daugintis aseksualiai, sudarydami naujus polipus iš esamų.
Jūros anemonai dažniausiai yra sėslūs padarai, vadinasi, jie lieka prisirišę prie vienos vietos. Bet jei sąlygos pasidarys netinkamos, jūros anemonai gali atitolti nuo savo namų ir plaukti ieškodami sau tinkamesnės vietos. Jie taip pat gali lėtai slysti ant savo pedalo disko ir netgi gali slinkti ant šono ar naudodamiesi čiuptuvus.
Hidrozojoje yra apie 2700 rūšių. Daugelis hidrozoų yra labai mažos ir atrodo kaip augalas. Šios grupės nariai yra hidra ir portugalo žmogus.