Turime įrodymų, kad mechanizuotos į žmogų panašios figūros datuojamos senovės laikais iki Graikija. Dirbtinio žmogaus sąvoka grožinės literatūros kūriniuose aptinkama nuo XIX amžiaus pradžios. Nepaisant šių pirminių minčių ir pažiūrų, robotinės revoliucijos aušra nuoširdžiai prasidėjo šeštajame dešimtmetyje.
Pirmasis skaitmeniniu būdu valdomas ir programuojamas robotas George'as Devolas išrado 1954 m. Tai galiausiai padėjo pagrindus šiuolaikinei robotikos pramonei.
Ankstyviausia istorija
Apie 270 B.C. senovės graikų inžinierius, vardu Ctesibius, gamino vandenį laikrodžiai su automatais ar laisvomis figūromis. Graikų matematikas Archytas iš Tarentumo postuliavo mechaninį paukštį, kurį jis vadino „balandžiu“, kurį pastūmėjo garai. Aleksandrijos didvyris (10–70 m. Pr. M. E.) Automatų srityje padarė daugybę naujovių, tarp jų ir tą, apie kurią tariamai buvo galima kalbėti.
Senovės Kinijoje tekstas apie automatą aptinkamas tekste, parašytame III a. Pr. Kr kurią Zhou karaliui Mui padovanojo Yan Shi, an. gyvybės dydžio, žmogaus formos mechaninė figūra "dirbtinis".
Robotikos teorija ir mokslinė fantastika
Rašytojai ir vizionieriai įsivaizdavo pasaulį, įskaitant kasdieniame gyvenime robotus. 1818 m. Mary Shelley parašė „Frankenšteiną“, kuris buvo apie gąsdinantį dirbtinį gyvybės modelį, kurį atgaivino išprotėjęs, bet puikus mokslininkas daktaras Frankenšteinas.
Tada, po 100 metų, čekų rašytojas Karelas Capekas sukūrė terminą robotas, savo 1921 m. Pjesėje pavadinimu „R.U.R.“ arba „Universalūs robotai„ Rossum “. Siužetas buvo paprastas ir bauginantis; vyras padaro robotą, tada robotas nužudo žmogų.
1927 m. Buvo išleistas Fritzo Lango „Metropolis“. „Maschinenmensch“ („mašina-žmogus“), humanoidas robotas, buvo pirmasis robotas, kuris kada nors buvo pavaizduotas filmuose.
Mokslinės fantastikos rašytojas ir futuristas Isaacas Asimovas pirmą kartą 1941 m. Pavartojo žodį „robotika“ aprašydamas robotų technologijas ir numatė galingos robotų pramonės iškilimą. Asimovas parašė „Runaround“, istoriją apie robotus, kuriuose buvo „Trys robotikos įstatymai“, kurio centre buvo dirbtinio intelekto etikos klausimai.
Norbertas Wieneris 1948 m. Išleido „Kibernetika“, kuri sudarė praktinės robotikos pagrindą, kibernetikos principus, paremtus dirbtinis intelektas tyrimai.
Atsiranda pirmieji robotai
Didžiosios Britanijos robotikos pradininkas Viljamas Grėjus Walteris išrado robotus Elmerį ir Elsie, kurie imituoja visą gyvenimą trunkantį elgesį, naudodami elementarią elektroniką, 1948 m. Jie buvo į vėžlius panašūs robotai, kurie buvo užprogramuoti rasti įkrovimo stoteles, kai tik jiems pradėjo trūkti energijos.
1954 m. George'as Devolas išrado pirmąjį skaitmeniniu būdu valdomą ir programuojamą robotą, vadinamą „Unimate“. 1956 m. Devol ir jo partneris Josephas Engelbergeris suformavo pirmąją pasaulyje robotų kompaniją. 1961 m. „General Motors“ automobilių gamykloje Naujajame Džersyje prisijungė pirmasis pramoninis robotas „Unimate“.
Kompiuterizuotos robotikos laikas
Atsiradus kompiuterių pramonei, kompiuterių ir robotikos technologijos kartu suformavo dirbtinį intelektą; robotai, kurie galėtų išmokti. Tų pokyčių tvarkaraštis yra toks:
| Metai | Robotikos naujovės |
|---|---|
| 1959 | Kompiuterizuota gamyba buvo pademonstruota MIT „Servomechanisms Lab“ |
| 1963 | Buvo suprojektuota pirmoji kompiuteriu valdoma dirbtinė robotinė ranka. „Rancho arm“ buvo sukurtas fiziškai neįgaliems žmonėms. Jis turėjo šešis sąnarius, suteikiančius žmogaus rankai lankstumą. |
| 1965 | Dendral sistema automatizavo organinių chemikų sprendimų priėmimo procesą ir problemų sprendimo būdą. Jis panaudojo dirbtinį intelektą nežinomoms organinėms molekulėms identifikuoti, analizuodamas jų masės spektrus ir naudodamasis chemijos žiniomis. |
| 1968 | Aštuonkojį primenančią čiuptuvo ranką sukūrė Marvinas Minsky. Ranka buvo valdoma kompiuteriu, o jos 12 jungčių buvo varomos hidraulika. |
| 1969 | „Stanfordo ranka“ buvo pirmoji elektra varoma, kompiuteriu valdoma roboto rankena, kurią sukūrė mechanikos inžinerijos studentas Viktoras Scheinmanas. |
| 1970 | „Shakey“ buvo pristatytas kaip pirmasis mobilusis robotas, valdomas dirbtinio intelekto. Jį pagamino „SRI International“. |
| 1974 | Sidabrinė rankena, kita robotinė rankena, buvo sukurta atlikti smulkių dalių surinkimą, naudojant grįžtamąjį ryšį iš jutiklinių ir slėgio jutiklių. |
| 1979 | Standfordo krepšys kirto kėdėmis užpildytą kambarį be žmogaus pagalbos. Krepšyje buvo ant bėgio pritvirtinta televizoriaus kamera, kuri fotografuodavo iš daugelio kampų ir perduodavo juos į kompiuterį. Kompiuteris išanalizavo atstumą tarp vežimėlio ir kliūčių. |
Šiuolaikinė robotika
Komerciniai ir pramoniniai robotai dabar plačiai naudojami pigiau arba tiksliau ir patikimiau nei žmonės. Robotai naudojami darbuose, kurie yra per nešvarūs, pavojingi ar nuobodu, kad būtų tinkami žmonėms.
Robotai yra plačiai naudojami gamyboje, surinkime ir pakavime, transportavime, žemės ir kosmoso tyrinėjimuose, chirurgijoje, ginkluotei, laboratoriniams tyrimams ir masinei vartojimo ir pramonės prekių gamybai.