Daugelis šių senovės afrikiečių išgarsėjo per kontaktą su senovės Roma. Romos ryšių su senovės Afrika istorija prasideda dar prieš laikotarpį, kai istorija laikoma patikima. Tai tęsiasi tais laikais, kai legendinis romėnų rasės įkūrėjas Aeneas liko kartu su Dido Kartachege. Kitame senovės istorijos gale, daugiau nei po tūkstančio metų, kai vandalai užpuolė šiaurinę Afriką, didžiąją Krikščionių teologas Augustas ten gyveno.
Šventasis Antonijus, vadinamas vienuolyno tėvu, gimė apie A.D. 251 Fayume, Egipte ir praleido didžiąją dalį savo suaugusio gyvenimo kaip dykumos atsiskyrėlis (eremitas), kovodamas su demonais.
Dido buvo legendinė Kartaginos (šiaurės Afrikos) karalienė, kuri savo žmonėms - emigrantams iš pietų Viduržemio jūros pakrantės iškėlė nemažą nišą. Fenikija—Įgyventi, pergudraujant vietinį karalių. Vėliau ji linksmino Trojos princą Aeneas, kuris tapo Romos, Italija, pasididžiavimu ne anksčiau kaip jis sukūrė ilgalaikį priešiškumą Šiaurės Afrikos karalystei, atsisakydamas meilės Dido.
Tai gali būti nerodyta jų žemėlapiuose, tačiau senovės graikai buvo girdėję pasakas apie Afrikos, stebinančios Egiptą ir Nubiją, stebuklus ir naujoves, dėka Hanno kelionių Carthage. Hanno iš Kartaginos (m. 5 a. B. C.) šventykloje Baalui paliko bronzinę plokštelę kaip liudijimą apie jo kelionę žemyn Afrikos vakarinėje pakrantėje į gorilos gyventojų žemę.
Septimius Severusas gimė senovės Afrikoje, Leptis Magna, 145 m. Balandžio 11 d., Ir mirė Didžiojoje Britanijoje 211 m. Vasario 4 d. Roma.
Berlyno „Tondo“ rodo Septimijus Severusas, jo žmona Julija Domna ir jų sūnus Caracalla. Septimijus yra pastebimai tamsesnės odos nei jo žmona, atspindėdamas jo afrikietišką kilmę.
Nubelis buvo galingas Šiaurės Afrikos, romėnų karininkas ir krikščionis. Jam mirus ankstyvajame 370-aisiais, vienas iš jo sūnų Firmusas nužudė savo pusbrolį Zammacą, neteisėtą Nubelio dvaro paveldėtoją. Firmas bijojo už savo saugumą Romos administratoriaus, kuris ilgą laiką netinkamai valdė Romos turtą Afrikoje, rankose. Jis sukilo dėl aukso karo.
Macrinusas iš Alžyro trečiojo amžiaus pirmoje pusėje valdė Romos imperatorių.
Augustinas buvo svarbi figūra krikščionybės istorijoje. Jis rašė tokiomis temomis kaip predestinacija ir originali nuodėmė. Jis gimė 354 m. Lapkričio 13 d. Tagaste, Šiaurės Afrikoje, ir mirė 430 m. Rugpjūčio 28 d. Vandalai paliko Augustino katedrą ir biblioteką stovėdami.