Didžioji savo geologinės istorijos dalis Pietų Amerika buvo a superkontinentas sudaryta iš daugelio pietų pusrutulio žemės masių. Pietų Amerika atsiskyrė nuo Afrikos prieš 130 milijonų metų ir atsiskyrė nuo Antarktidos per pastaruosius 50 milijonų metų. Jis yra ketvirtasis pagal dydį žemynas, esant 6,88 mln. Kvadratinių mylių.
Pietų Amerikoje vyrauja du pagrindiniai sausumos formai. Andų kalnai, esančiame Ramiojo vandenyno ugnies žiedas, yra suformuotos iš subdukcija „Nazca“ plokštės po visu pietiniu Amerikos plokštės vakariniu kraštu. Kaip ir visose kitose Ugnies žiedo vietose, Pietų Amerika yra linkusi į ugnikalnių aktyvumą ir stiprius žemės drebėjimus. Rytinėje žemyno pusėje yra keli kratonai, kurių amžius viršija milijardą metų. Tarp kratonų ir Andų yra nuosėdomis padengtos žemumos.
Žemynas vos sujungtas su Šiaurės Amerika per Panamos sąsmauką ir beveik visiškai apsuptas Ramiojo vandenyno, Atlanto ir Karibų vandenynų. Beveik visos Pietų Amerikos upių sistemos, įskaitant „Amazon“ ir Orinoco, prasideda aukštumose ir nuteka į rytus Atlanto arba Karibų vandenynų link.
Argentinos geologijoje dominuoja metamorfinis ir svetimos uolienos Andų vakaruose ir didelis nuosėdų baseinas rytuose. Nedidelė šiaurės rytinė šalies atkarpa driekiasi į Río de la Plata kratoną. Į pietus, Patagonijos regione driekiasi tarp Ramiojo ir Atlanto vandenynų ir yra vieni didžiausių nepoliarinių ledynų pasaulyje.
Bolivijos geologija yra šiek tiek visos Pietų Amerikos geologijos mikrokosmosas: Andai vakaruose, stabilus Prekambrijos kratonas rytuose ir nuosėdinės nuosėdos.
Archeanuose senas kristalinis uolienas sudaro didelę Brazilijos dalį. Iš tikrųjų senoviniai žemyniniai skydai eksponuojami beveik pusėje šalies. Likęs plotas yra sudarytas iš nuosėdiniai baseinai, nusausintas didelių upių, tokių kaip Amazonė.
Skirtingai nuo Andų, Brazilijos kalnai yra seni, stabilūs ir per šimtus milijonų metų nebuvo paveikti kalnų statybos įvykių. Vietoj to, jie yra dėkingi milijonams metų trukusiai erozijai, kuri pašalino švelnesnę uolieną.
Kolumbijos geologiją, panašiai kaip Boliviją, sudaro Andai vakaruose ir kristalinės rūsio uolos rytuose, tarp jų yra nuosėdinių nuosėdų.
Izoliuota Sierra Nevada de Santa Marta šiaurės rytų Kolumbija yra aukščiausia pakrantės kalnų grandinė pasaulyje, virš jūros lygio siekianti beveik 19 000 pėdų.
Didžioji dalis iš maždaug 200 000 Prancūzijos Gvianos gyventojų gyvena pakrantėse. Jos vidiniai atogrąžų miškai nėra ištirti.
Gajana yra padalinta į tris geologinius regionus. Pakrantės lyguma sudaryta iš naujausių aliuvinės nuosėdos, o senesni tretinio lygio nuosėdiniai telkiniai yra į pietus. Gvianos aukštumos sudaro didelę interjero dalį.
Aukščiausias Gajanos taškas, Mt. Roraima, sėdi ant savo sienos su Brazilija ir Venesuela.
Nors Paragvajus guli kelių skirtingų kratonų sankryžoje, dažniausiai jis yra padengtas jaunesniais nuosėdiniais telkiniais. Prekambro ir paleozojaus rūsio uolienų atodangos matomos Kapučū ir Apa aukštumose.
Peru Andai staigiai kyla iš Ramiojo vandenyno. Pavyzdžiui, pakrantės sostinė Lima nuo savo jūros lygio nuo jūros lygio siekia 5 080 pėdų. Į rytus nuo Andų yra Amazonės nuosėdinės uolienos.
Nors Trinidadas (pagrindinė Salos sala) yra šiek tiek mažesnis nei Delaveras Trinidadas ir Tobagas) gyvena trys kalnų grandinės. Metamorfinės uolienos sudaro šiaurinį diapazoną, kuris siekia 3000 pėdų. Centrinė ir pietinė kalnagūbriai yra nuosėdiniai ir daug trumpesni, viršūnės siekia 1000 pėdų.
Venesuelą sudaro keturi atskiri geologiniai vienetai. Andai miršta Venesueloje ir šiaurėje ribojasi su Marakaibo baseinu ir pietuose - Llanos pievomis. Gvianos aukštumos sudaro rytinę šalies dalį.