Vėlai 1476nepaisant ankstesnių pralaimėjimų anūkei ir Murtenui, kunigaikštis Karolis drąsus Burgundija persikėlė į apgulą Nansi miestą, kurį anksčiau šiais metais buvo užėmęs Lotaringijos hercogas Rene II. Kovodama su atšiauriais žiemos orais, Burgundijos armija apsupo miestą ir Charlesas tikėjosi iškovoti greitą pergalę, nes žinojo, kad Renė renka pagalbos pajėgas. Nepaisant apgulties sąlygų, Nansi garnizonas išliko aktyvus ir susitvarkė su burgundiečiais. Viename foje jiems pavyko sučiupti 900 Charleso vyrų.
Renės požiūriai
Už miesto sienų Charleso situaciją apsunkino tai, kad jo armija nebuvo lingvistiškai suvienytas, nes jame buvo italų samdinių, anglų lankininkų, olandų, savo kiemų, taip pat jo Burgundijos kariuomenė. Remdamasi finansine Prancūzijos Liudviko XI parama, Rene pavyko surinkti 10–12 000 vyrų iš Lotaringijos ir Žemutinės Reino sąjungos. Prie šių pajėgų jis pridėjo 10 000 šveicarų samdinių. Sąmoningai judėdamas, Rene pradėjo savo avansą Nansi sausio pradžioje. Kovodami per žieminius sniegus, sausio rytą jie atvyko į pietus nuo miesto. 5, 1477.
Nansi mūšis
Greitai judėdamas, Charlesas ėmėsi dislokuoti savo mažesnę armiją, siekdamas įveikti grėsmę. Pasinaudodamas reljefu, jis išdėstė savo armiją per slėnį, o jo priekyje buvo nedidelis upelis. Kol jo kairė buvo inkaruota ant Meurthe upės, jo dešinė ilsėjosi tankių miškų srityje. Sutvarkydamas savo kariuomenę, Charlesas savo pėstininkų ir trisdešimt lauko ginklų centre išdėstė savo kavaleriją ant šonų. Įvertinę Burgundijos poziciją, Rene'as ir jo Šveicarijos vadai nusprendė prieš fronto puolimą manydami, kad to padaryti nepavyks.
Vietoj to, buvo nuspręsta, kad daugiausia Šveicarijos avangardas (Vorhutas) judėtų į priekį puolime Charleso kairė, o centras (Gewalthut) pasuko į kairę per mišką pulti priešo teisingai. Po maždaug dvi valandas trukusios eitynės centras buvo šiek tiek už Charleso dešinės. Iš šios vietos tris kartus nuskambėjo šveicarų alpenhornai, o Rene vyrai per miškus kraustėsi žemyn. Kai jie pasinėrė į Charleso dešinę, jo kavalerijai pavyko atitraukti jų priešybes Šveicarijoje, tačiau netrukus jo pėstininkai buvo priblokšti aukštesnių skaičių.
Kai Charlesas desperatiškai pradėjo keisti pajėgas, norėdamas pertvarkyti ir sustiprinti savo dešinę, jo kairė buvo nukreipta atgal Rene'o avangardu. Žlugus armijai, Charlesas ir jo darbuotojai pašėlusiai stengėsi suburti savo vyrus, tačiau nesėkmingai. Burgundijos armijai masiškai traukiantis link Nansi, Charlesas buvo nušvilptas tol, kol jo partiją apsupo grupė Šveicarijos kariuomenės. Bandydamas kovoti su savo išeitimi, Charlesui buvo suduotas į galvą šveicariškas laikrodis ir nužudytas. Kritęs iš arklio, jo kūnas buvo rastas po trijų dienų. Burgundiečiams pabėgus, Rene pasistūmėjo į Nansi ir pakeitė apgultį.
Poveikis
Nors aukų dėl Nansi mūšio nėra žinoma, mirus Charlesui, Burgundijos karai faktiškai baigėsi. Karolio flamandų žemės buvo perduotos Hapsburgams, kai Austrijos arkivyskupas Maximilianas vedė Burgundijos Mariją. Burgundijos hercogystė sugrįžo į Prancūzijos valdymą Liudvikas XI. Šveicarijos samdinių pasirodymas kampanijos metu dar labiau sustiprino jų, kaip puikių kareivių, reputaciją ir paskatino juos dažniau naudotis Europoje.