Nervinis audinys yra pagrindinis audinys, kuris sudaro Centrinė nervų sistema ir periferinė nervų sistema. Neuronai yra pagrindinis nervų audinio vienetas. Jie yra atsakingi už dirgiklių jutimą ir signalų perdavimą į ir iš skirtingų organizmo dalių. Be neuronų, specializuotų ląstelės žinomas kaip glijos ląstelės tarnauti nervinėms ląstelėms palaikyti. Kadangi biologinė struktūra ir funkcijos yra labai susipynusios, neurono struktūra yra vienareikšmiškai pritaikyta jo funkcijai nerviniame audinyje.
Neuronai paprastai turi vieną aksoną (vis dėlto gali būti išsišakoję). Aksonai paprastai baigiasi a sinapsė per kurį signalas siunčiamas kitam ląstelė, dažniausiai per dendritą. Tai žinoma kaip axodendritinis ryšys. Tačiau aksonai taip pat gali pasibaigti ant ląstelės kūno, aksonomatinės jungties arba kito aksono ilgio, vadinamo aksonoaksiniu ryšiu. Skirtingai nuo aksonų, dendritų paprastai yra daugiau, jie yra trumpesni ir labiau šakoti. Kaip ir kitose organizmų struktūrose, yra ir išimčių. Yra trys neuronų tipai:
jutimo, motoriniai ir interneuronai. Jutimo neuronai perduoda impulsus iš jutimo organai (akys, odair kt.) į centrinę nervų sistemą. Šie neuronai yra atsakingi už jus penki pojūčiai. Motoriniai neuronai perduoda impulsus iš smegenys arba nugaros smegenys link raumenys arba liaukos. Interneuronai perduoda impulsus centrinėje nervų sistemoje ir veikia kaip jutimo ir motorinių neuronų jungtis. Susideda pluoštų pluoštai, sudaryti iš neuronų nervai. Nervai yra jutiminiai, jei jie susideda tik iš dendritų, motoriniai, jei jie susideda tik iš aksonų, ir mišrūs, jei jie susideda iš abiejų.Glijos ląstelės, kartais vadinama neuroglia, neatlieka nervinių impulsų, bet atlieka daugybę nervų audinių palaikymo funkcijų. Kažkokia glija ląstelės, žinomų kaip astrocitai, randami smegenys ir nugaros smegenys ir sudaro kraujo-smegenų barjerą. Oligodendrocitai, randami centrinėje nervų sistemoje, ir periferinės nervų sistemos Schwann ląstelės apvynioja kai kuriuos neuronų aksonus, sudarydami izoliacinį apvalkalą, vadinamą mielino apvalkalu. Mielino apvalkalas padeda greičiau atlikti nervinius impulsus. Kitos glijos ląstelių funkcijos apima nervų sistemos atstatymą ir apsaugą nuo mikroorganizmų.