Kieta medžiaga yra tokia būsena, kuriai būdingos dalelės išdėstytos taip, kad jų forma ir tūris būtų santykinai stabilūs. Kietosios dalelės paprastai yra supakuojamos daug arčiau nei a dalelės dujos arba skystas. Kieta medžiaga turi griežtą formą dėl to, kad atomai ar molekulės yra glaudžiai sujungti per cheminius ryšius. Ryšys gali sudaryti įprastą gardelę (kaip ledo, metalų ir kristalų pavidalu) arba amorfinę formą (matomą stiklinėje arba amorfoje anglyje). Kieta medžiaga yra viena iš keturių pagrindinių materijos būsenų kartu su skysčiais, dujomis ir plazma.
Daiktų, kurie yra, pavyzdžiai ne kietos medžiagos yra skystas vanduo, oras, skysti kristalai, vandenilio dujos ir dūmai.
Skirtingi tipai cheminiai ryšiai kurios jungiasi prie kietų dalelių, veikia būdingas jėgas, kurios gali būti panaudotos kietosioms medžiagoms klasifikuoti. Joninės jungtys (pvz., Stalo druska arba NaCl) yra stiprios jungtys, dėl kurių dažnai susidaro kristalinės struktūros, kurios gali išsiskirti, sudarydamos vandenyje jonus. Kovalentiniai ryšiai (pvz., Cukruje arba sacharozėje) apima valentinius elektronus. Atrodo, kad metalai elektronai teka dėl metalo jungimosi. Organiniuose junginiuose dažnai yra kovalentiniai ryšiai ir sąveika tarp atskirų molekulės dalių dėl van der Waals jėgų.