Krabai, omarai ir jų artimieji (Malacostraca), dar žinomi kaip malacostracans, yra vėžiagyviai kuriai priklauso krabai, omarai, krevetės, mantijos krevetės, krevetės, kriliai, voratinkliniai krabai, medžio drožlės ir daugelis kitų. Šiandien yra apie 25 000 malacostracans rūšių.
Malacostracans kūno struktūra yra labai įvairi. Apskritai, ją sudaro trys žymės (segmentų grupės), apimančios galvą, krūtinę ir pilvą. Galvą sudaro penki segmentai, krūtinės ląstą sudaro aštuoni segmentai, o pilvą - šeši segmentai.
Malachostracan galva yra dvi poros antenų ir dvi poros žandikaulių. Kai kuriose rūšyse taip pat yra porų junginių, esančių stiebų galuose.
Priemonių poros taip pat randamos ant krūtinės ląstos (skaičius skiriasi kiekvienai rūšiai) ir kai kurių krūtinės ląstos žymės segmentai gali būti sulydomi su galvos žnyplėmis, kad būtų sukurta struktūra, vadinama cefalotoraksu. Visi, išskyrus paskutinį pilvo segmentą, turi porą priedų, vadinamų pleopodais. Paskutiniame segmente yra poros priedų, vadinamų uropodais.
Malacostrocans gyvena jūrų ir gėlo vandens buveinėse. Kelios grupės taip pat gyvena sausumos buveinėse, nors daugelis vis tiek grįžta į vandenį veisti. Malakostrokai yra patys įvairiausi jūrinėje aplinkoje.