Andragogika, tariama „druh-goh-jee“ arba -goj-ee, yra procesas, padedantis suaugusiesiems mokytis. Žodis kilęs iš graikų kalbos andr, reiškiantis žmogų, ir niūrus, reiškia lyderis. Nors pedagogika reiškia vaikų mokymą, kai pagrindinis dėmesys skiriamas mokytojui, o andragogika nukreipia dėmesį nuo mokytojo prie besimokančiojo. Suaugusieji geriausiai mokosi, kai daugiausia dėmesio skiriama jiems ir jie gali valdyti savo mokymąsi.
Pirmą kartą žinomą termino andragogika vartojimą vokiečių pedagogas Aleksandras Kapas savo knygoje 1833 m. „Platono Erziehungslehre“ (Platono švietimo idėjos). Terminas, kurį jis vartojo, buvo andragogik. Jis nebuvo įsivyravęs ir beveik išnyko iš naudojimo, kol aštuntajame dešimtmetyje Malcolmas Knowlesas apie tai nebuvo plačiai žinomas. „Knowles“, suaugusiųjų švietimo pradininkas ir šalininkas, parašė daugiau nei 200 straipsnių ir knygų apie suaugusiųjų švietimą. Jis rėmėsi penkiais principais, kurių jis laikėsi, kai tai geriausia, kai mokosi suaugusieji:
„Knowles“ garsėja ir tuo, kad skatina neformalų suaugusiųjų švietimą. Jis suprato, kad daugelis mūsų socialinių problemų kyla iš žmonių santykių ir jas galima išspręsti tik lavinant - namuose, darbe ir visur kitur. Jis norėjo, kad žmonės išmoktų bendradarbiauti tarpusavyje, manydami, kad tai yra demokratijos pagrindas.
Savo knygoje Neformalus suaugusiųjų švietimasMalcolmas Knowlesas rašė, kad, jo manymu, andragogika turėtų duoti šiuos rezultatus: