Venesuelą europiečiai pavadino 1499 m. Ekspedicijos „Alonzo de Hojeda“ metu. Rami įlanka buvo apibūdinta kaip „mažoji Venecija“ arba „Venesuela“ ir vardas įstrigo. Venesuela, kaip tauta, turi labai įdomią istoriją ir gamina tokius garsius Lotynų Amerikos amerikiečius kaip Simonas Bolivaras, Francisco de Miranda ir Hugo Chavezas.
Pirmieji europiečiai, išvydę šių dienų Venesuelą, buvo vyrai, su kuriais plaukiojo Kristupas Kolumbas rugpjūčio mėn., kai jie tyrinėjo šiaurės rytų Pietų Amerikos pakrantes. Jie tyrinėjo Margaritos salą ir pamatė galingos Orinoko upės žiotis. Jie būtų tyrę daugiau, jei Kolumbas nebūtų susirgęs, ir tai priverstų ekspediciją grįžti į Hispaniola.
Legendinis tyrinėtojas Amerigo Vespucci davė ne tik savo vardą Amerikai. Jis taip pat turėjo ranką įvardinant Venesuelą. Vespucci tarnavo kaip navigatorius laive 1499 m. Alonso de Hojeda ekspedicijoje į Naująjį pasaulį. Tyrinėdami ramią įlanką, jie pavadino gražią vietą „Mažoji Venecija“ arba Venesuela - ir vardas nuo to laiko įstrigo.
Simonas Bolivaras gauna visą šlovę kaip Pietų Amerikos išvaduotojas, tačiau jis niekada to nebūtų padaręs be legendinio Venesuelos patrioto Francisco de Miranda pagalbos. Miranda metus praleido užsienyje, tarnaudama generolu Prancūzijos revoliucijoje ir susitikdama su kunigaikščiais tokių kaip George'as Washingtonas ir Jekaterina Didžioji iš Rusijos (su kuriais jis buvo, artimai, artimai susijęs) susipažinęs).
Per savo keliones jis visada palaikė Venesuelos nepriklausomybę ir bandė pradėti nepriklausomybės judėjimą 1806 m. 1810 m. Jis buvo pirmasis Venesuelos prezidentas, o po to, kai jį sugavo ir perdavė ispanams - ne kas kitas, o Simonas Bolivaras.
1806 m. Francisco de Miranda susirgo laukti, kol Ispanijos Amerikos žmonės pakils ir nusimesti kolonializmo pakabas, todėl jis nuvyko į gimtąją Venesuelą parodyti jiems, kaip ten buvo padaryta. Turėdamas nedidelę Venesuelos patriotų ir samdinių armiją, jis nusileido Venesuelos pakrantėje, kur sugebėjo nuplikyti nedidelį Ispanijos imperijos gabalą ir palaikyti jį maždaug dvi savaites, kol bus priversti trauktis. Nors invazija nepradėjo Pietų Amerikos išvadavimo, ji Venesuelos žmonėms parodė, kad laisvė gali būti, jei tik jie būtų pakankamai drąsūs, kad ją pasinaudotų.
1810 m. Balandžio 17 d. Karakaso gyventojai sužinojo, kad Ispanijos vyriausybė, ištikima deponuotam Ferdinandui VII, buvo nugalėta Napoleono. Staiga nepriklausomybę palaikantys patriotai ir Ferdinandą palaikę karališkieji dalykai susitarė dėl kažko: jie netoleruos Prancūzijos valdžios. Balandžio 19 d. Pagrindiniai Karakaso piliečiai paskelbė miestą nepriklausomu, kol Ferdinandas nebus grąžintas į Ispanijos sostą.
1806–1825 m. Tūkstančiai, jei ne milijonai vyrų ir moterų Lotynų Amerikoje ėmėsi ginklų kovoti už laisvę ir laisvę nuo Ispanijos priespaudos. Didžiausias iš jų, be jokios abejonės, buvo Simonas Bolivaras, žmogus, kuris vadovavo kovai dėl Venesuelos, Kolumbijos, Panamos, Ekvadoro, Peru ir Bolivijos išlaisvinimo. Puikus generolas ir nenuilstamas kampanijos dalyvis, Bolivar iškovojo pergales daugelyje svarbių mūšių, įskaitant Bojakos mūšį ir Carabobo mūšį. Apie jo didelę svajonę apie suvienytą Lotynų Ameriką dažnai kalbama, tačiau ji dar nerealizuota.
1810 m. Balandžio mėn. Vadovaujantys kreolai Venesueloje paskelbė laikiną nepriklausomybę nuo Ispanijos. Jie vis dar buvo nominaliai ištikimi karaliui Ferdinandui VII, tada juos valdė prancūzai, kurie įsiveržė ir okupuoja Ispaniją. Nepriklausomybė tapo oficiali įkūrus pirmąją Venesuelos Respubliką, kuriai vadovavo Francisco de Miranda ir Simonas Bolivar. Pirmoji respublika tęsėsi iki 1812 m., Kai karališkosios pajėgos ją sunaikino, išsiųsdamos Bolivaro ir kitus patriotų lyderius į tremtį.
Po to, kai Bolivardas atgavo Karakasą, pasibaigus drąsiai žaviai kampanijai, jis įsteigė naują nepriklausomą vyriausybę, kuri turėjo būti žinoma kaip antroji Venesuelos Respublika. Vis dėlto ilgai netruko, nes ispanų armijos, vadovaujamos Tomo „Taita“ Boveso ir jo liūdnai pagarsėjusio Infernal Legiono, įstojo į jį iš visų pusių. Net patriotų generolų, tokių kaip Bolivar, Manuelis Piar ir Santiago Mariño, bendradarbiavimas negalėjo išgelbėti jaunosios respublikos.
Manuelis Piaris buvo pagrindinis Venesuelos karo už nepriklausomybę patriotas. „Pardo“ arba venesuelietis, priklausantis skirtingoms rasėms, jis buvo puikus strategas ir kareivis, sugebėjęs lengvai verbuoti iš žemesnių Venesuelos klasių. Nors jis laimėjo keletą sužadėtuvių dėl nekenčiamo ispano, jis turėjo nepriklausomą lazdele ir nesusitvarkė su kitais patriotų generolais, ypač Simonu Bolivaru. 1817 m. Bolivaras įsakė jį suimti, teisti ir vykdyti egzekuciją. Šiandien Manuelis Piaris laikomas vienu didžiausių Venesuelos revoliucijos didvyrių.
Išvaduotojas Simonas Bolivaras kovėsi su dešimtimis, jei ne šimtais ispanų ir karališkųjų karininkų, mūšiuose nuo Venesuelos iki Peru. Nė vienas iš šių karininkų nebuvo toks žiaurus ir negailestingas kaip Tomas „Taita“ Bovesas, generalinis ispanų kontrabandininkas, žinomas dėl kariškumo ir nežmoniškų žiaurumų. Bolvaras jį pavadino „demonu žmogaus kūne“.
1819 m. Viduryje karas dėl nepriklausomybės Venesueloje atsidūrė aklavietėje. Karališkosios ir patriotų armijos bei karo vadai kovojo visame krašte, sumažindami tautą iki skaldos. Simonas Bolivaras pažvelgė į vakarus, kur Ispanijos vicekaralius Bogotoje buvo praktiškai neapribotas. Jei jis galėtų ten patekti savo armijai, jis galėtų kartą ir visiems laikams sunaikinti Ispanijos galios centrą Naujojoje Granadoje. Tačiau tarp jo ir Bogotos buvo užtvindytos lygumos, banguojančios upės ir šaltos Andų kalnų aukštumos. Jo kirtimas ir stulbinantis išpuolis yra Pietų Amerikos legendos dalykas.
1819 m. Rugpjūčio 7 d. Simono Bolivaro armija absoliučiai sutriuškino karališkąsias pajėgas, vadovaujamas Ispanijos generolo José María Barreiro, prie Boyakos upės dabartinėje Kolumbijoje. Viena didžiausių karinių pergalių istorijoje, mirė tik 13 patriotų, 50 buvo sužeista, 200 mirusiųjų ir 1600 pagrobtųjų tarp priešų. Nors mūšis vyko Kolumbijoje, jis turėjo didelių padarinių Venesuelai, nes jis palaužė Ispanijos pasipriešinimą rajone. Per dvejus metus Venesuela bus laisva.
Ekscentrikas Antonio Guzmanas Blanco buvo Venesuelos prezidentas 1870–1888 m. Nepaprastai veltui jis mėgo titulus ir mėgdavo sėdėti prie oficialių portretų. Puikus prancūzų kultūros gerbėjas, jis dažnai ilgesniam laikui vykdavo į Paryžių, telegrama valdydamas Venesuelą. Galų gale žmonės dėl jo susirgo ir išvarė jį už akių.
Mylėk jį ar nekenk jo (venesueliečiai tai daro net ir dabar po mirties), turėjai grožėtis Hugo Chavezo išgyvenimo įgūdžiais. Kaip ir Venesuelos Fidelis Castro, jis kažkokiu būdu susibūrė į valdžią nepaisydamas perversmo bandymų, daugybės kivirčų su savo kaimynais ir Jungtinių Amerikos Valstijų priešiškumo. Chavezas praleis 14 metų valdžioje ir net mirdamas jis meta ilgą šešėlį prieš Venesuelos politiką.
Kai 2013 m. Mirė Hugo Chavezas, jo rankas perėmė įpėdinis Nicolas Maduro. Kartą autobuso vairuotoju Maduro pakilo į Chavezo rėmėjų gretas ir 2012 m. Užėmė viceprezidento postą. Pradėjęs eiti pareigas, Maduro susidūrė su daugybe rimtų problemų, įskaitant nusikalstamumą, tanklaivių ekonomiką, siaučiančią infliaciją ir pagrindinių prekių trūkumą.