Prieš tai, kai Koryo ar Goryeo karalystė suvienijo ją, Korėjos pusiasalis išgyveno ilgą „trijų karalysčių“ laikotarpį nuo maždaug 50 m. Pr. Kr. Iki 935 m. Tos kariaujančios karalystės buvo Baekje (18 Kr. Iki 660 CE), pusiasalio pietvakariuose; Goguryeo (Nuo 37 BCE iki 668 CE), šiaurinėje ir centrinėje pusiasalio dalyse bei Mandžiūrija; ir Silla (57 BCE iki 935 CE), pietryčiuose.
918 m. Pr. Kr. Imperatorius Taejo šiaurėje iškilo nauja galia, vadinama Koryo arba Goryeo. Vardas jis kilęs iš ankstesnės Goguryeo karalystės, nors jis nebuvo ankstesnės karališkosios šeimos narys. „Koryo“ vėliau peraugs į šiuolaikinį pavadinimą „Korea“.
Iki 936 m. Koryo karaliai užėmė paskutinius Silla ir Hubaekje („vėlyvosios Baekje“) valdovus ir suvienijo didžiąją dalį pusiasalio. Vis dėlto tik 1374 m. Koryo karalystė sugebėjo suvienyti beveik visa tai, kas yra dabar Šiaurė ir Pietų Korėja jai valdant.
Koryo laikotarpis pasižymėjo ir savo pasiekimais, ir konfliktais. Tarp 993 ir 1019 metų karalystė kovojo su karomis prieš
Khitan Mandžiūrijos žmonių, dar kartą išplėsdami Korėją šiaurės link. Nors Koryo ir Mongolai kartu kovojo su chitanais 1219 m., Iki 1231 m. Didysis Khanas Ogedei Mongolų imperija pasuko ir užpuolė Koryo. Pagaliau po dešimtmečio nuožmios kovos ir didelių civilių aukų, korėjiečiai 1258 m. Pateikė ieškinį dėl taikos su mongolais. „Koryo“ netgi tapo pagrindiniu tašku Kublai Khano armadas, kai jis paleido invazijos į Japoniją 1274 ir 1281 m.Nepaisant visų neramumų, „Koryo“ padarė didelę pažangą ir mene, ir technologijoje. Vienas didžiausių jos pasiekimų buvo „Goryeo Tripitaka“ arba „ „Tripitaka Koreana“, viso Kinijos budizmo kanono kolekcija, išraižyta medienos blokuose spausdinti ant popieriaus. Originalus daugiau nei 80 000 blokų rinkinys buvo baigtas 1087 m., Tačiau buvo sudegintas 1232 mongolų invazijos į Korėją metu. Antroji „Tripitaka“ versija, išraižyta tarp 1236 ir 1251 m., Išlikusi iki šių dienų.
„Tripitaka“ nebuvo vienintelis puikus Koryo laikotarpio spausdinimo projektas. 1234 m. Korėjos išradėjas ir Koryo teismo ministras sugalvojo pasaulį pirmasis metalo kilnojamasis tipas knygų spausdinimui. Kitas garsus eros produktas buvo painiai raižytos ar įpjautos keramikos dirbiniai, dažniausiai dengti celadono glazūra.
Nors Koryo buvo puikus kultūriškai, politiškai jį nuolat kenkė įtaka ir kišimasis iš Juanų dinastija. 1392 m. Koryo karalystė žlugo, kai generolas Yi Seonggye sukilo prieš karalių Gongyangą. Generolas Yi toliau suras Joseono dinastija; kaip ir Koryo įkūrėjas, jis paėmė sosto vardą Taejo.