Pirmieji giluminiai užtaisai, kuriuos 1915 m. Pabaigoje sukūrė I pasaulinis karas, buvo naudojami vokiečių povandeniniams laivams ar U-laivams. Jie buvo plieniniai kanistrai, tokio dydžio kaip alyvos būgnai, užpildyti TNT sprogmenimis. Jie buvo numesti nuo laivo šono arba laivagalio, ant kurio įgulos nariai įvertino priešo povandeninius laivus. Kanisteris nuskendo ir sprogo gylyje, kuris buvo nustatytas naudojant hidrostatinį vožtuvą. Įkrovos dažnai nepataikė į povandeninius laivus, tačiau sprogimų smūgiai vis tiek sugadino povandeninius laivus, atlaisvindami povandeninį laivą, kad susidarytų nutekėjimai, ir priversdami povandeninį laivą į paviršių. Tuomet jūrų laivas galėjo panaudoti savo ginklus arba povandeninį laivą.
Pirmieji giluminiai kaltinimai nebuvo veiksmingi ginklai. Nuo 1915 m. Iki 1917 m. Pabaigos giluminiai užtaisai sunaikino tik devynis U-katerius. Jie buvo patobulinti 1918 m. Ir tais metais buvo atsakingi už dvidešimt dviejų U-valčių sunaikinimą, kai buvo gylio įkrovos varomos per orą 100 ar daugiau kiemų atstumu specialiomis patrankomis, padidindamos jūrų pajėgų žalos diapazoną laivai.
Antrojo pasaulinio karo metu giluminiai krūviai buvo toliau plėtojami. Karališkojo jūrų laivyno gyvatvorės gyvatę buvo galima paleisti į 250 jardų atstumą ir joje buvo 24 mažos, sprogstamosios bombos, kurios sprogo liečiantis. Kiti gylio užtaisai, sveriantys net 3000 svarų, buvo naudojami Antrajame pasauliniame kare.
Šiuolaikiniai gylio įkrovos paleidimo įrenginiai yra kompiuteriu valdomi skiediniai, galintys paleisti 400 svarų gylio įkrovas iki 2000 jardų. Atominio gylio užtaisams naudojama branduolinė galvutė ir buvo sukurti kiti gylio užtaisai, kuriuos galima paleisti iš orlaivių.