Herkulas susidūrė su daugybe žmonių jo kelionėse ir darbuose. Šis Hercules gyvenimo žmonių sąrašas yra pagrįstas Loeb leidimu Biblioteka of Apollodorus, II amžiaus B.C. Graikijos mokslininkas, parašęs a Kronikos ir Apie dievus. Manoma, kad Biblioteka (Biblioteka) buvo parašyta kažkieno po kelių šimtmečių vėliau, tačiau ji vis dar vadinama Biblioteka iš Apollodorus arba Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) buvo motina Heraklio. Ji buvo Perseus anūkė ir Amphitryon žmona, tačiau Amphitryon atsitiktinai nužudė savo tėvą Electryon. Santuoka neturėjo būti baigta kurti tol, kol Amphitryon neatkeršys už brolių Alcmene mirtį. Naktį po to, kai tai buvo padaryta, Dzeusas atvyko į Alcmenę, paslėpdamas amfitroną, su keršto įrodymu. Vėliau tikrasis amfitronas atėjo pas jo žmoną, tačiau iki to laiko ji buvo nėščia su savo pirmuoju sūnumi Hercules. Amphitryon pagimdė Heraklio dvynį brolį, Iphicles.
9-oje Darbo, Herculesas turi atsikratyti Amazonės karalienės Hipolitės diržo. Amazonai tampa įtarūs ir jie užpuola Herkaus vyrus. Hipolitas nužudomas.
Amphitryon, Perse'o anūkas ir Tiryno karaliaus Alcaeuso sūnus, buvo Heraklio patėvis ir jo dvynio brolio Iphicles tėvas. Jis netyčia nužudė savo dėdę ir uošvį Electryoną, o jį išvarė kitas dėdė Sthenelus. Amphitryonas nuvežė savo šeimą į Thebesą, kur karalius Kreonas jį apvalė.
Antajus Libijos imtynių ir nužudė praeivius nepažįstamus žmones. Kai Herculesas atėjo savo keliu, pora susitrenkė. Hercules sužinojo, kad žemė energija teikė Antajui, todėl jis jį palaikė, nuteisė jėgas ir taip jį nužudė.
Heraklis ir jo meilužis Hylasas kartu su Jasonu ir argonautais ieškojo „Auksinės vilnos“. Tačiau kai Myšos nimfos išnešė Hylasą, Hercules paliko grupę ieškoti Hylas.
Eliso karalius Augeas pasiūlė sumokėti Herkui už tai, kad per dieną jis sutvarkytų arklides. Hercules nukreipė Alpheus ir Peneus upes, kad išvalytų metų nešvarumus, bet karalius atsisakyti sumokėjo. Phileusas sūnus Augeas paliudijo Hercules vardu, kai jo tėvas neigė pažadėjęs sumokėti. Herkus vėliau grįžo ir atkeršijo. Jis taip pat apdovanojo Phyleusą, pastatydamas jį soste.
Cacusas yra romėnų Herkaus priešas. Kai Hercules perėjo per Romą su galvijais, kuriuos jis buvo paėmęs iš Geryono, Cacusas, vagis, gyvenęs oloje ant Aventino, pavogė kai kuriuos iš jų, kol Hercules spengė. Herculesas rado dingusius galvijus, kai pavogti gyvuliai krito, o tuos, kuriuos jis vis dar turėjo, atsakė. Tada Herculesas nužudė Cacusą. Kitose versijose „Cacus“ yra siaubingas kanibalizmo monstras.
Castor ir jo brolis Polluxas buvo žinomi kaip Dioscuri. Richardas išmokė Herculesą tvoroti, pasak Apollodoro. Castor taip pat buvo argonautų narys. Polluxą pagimdė Dzeusas, tačiau Castoros tėvai buvo Leda ir jos vyras Tyndareusas.
Deianeira buvo paskutinė Herculeso mirtingoji žmona. Ji buvo Olenhajaus karaliaus Althaea ir Oeneuso ar Dexamenuso dukra. Herculesas nugalėjo upės dievą Achelous, norėdamas ištekėti už Deianeiros.
Deianeira manė, kad prarado Hercules prie Iole, todėl ji, jos manymu, meilės potioną užsidėjo ant drabužio, kurį nusiuntė Hercules. Kai jis jį uždėjo, galingas nuodas, kuris buvo vadinamas meilės gėrimu, įsigalėjo. Hercules norėjo mirti, todėl jis pastatė pyrą ir įtikino ką nors jį uždegti. Tada jis pakilo tapti vienu iš dievų ir vedė deivę Hebę.
Euristėjas yra Herkuleso pusbrolis ir Mikėnų bei Tiranių karalius. Po to, kai Hera davė priesaiką iš Dzeuso, taps tą dieną gimęs berniukas, kuris buvo jo palikuonis Karaliaučiu, ji sukėlė Eurystheus ankstyvą gimimą, o Herkulesas, kuris turėjo būti sulaikytas, kol Eurystheus buvo gimęs. „Eurystheus“ atliko tai, kad Hercules atliko 12 darbų.
Hesiona buvo Trojos karaliaus Priamo sesuo. Kai jų tėvas Lingas Laomedonas valdė Troją, Hesionė buvo paveikta jūros monstro. Hercules ją išgelbėjo ir atidavė kaip sugulovę savo pasekėjui Telamonui. Hesione buvo Telamono sūnaus Teucerio motina, bet ne Ajax.
Hylasas buvo gražus jaunas vyras, kurį mylėjo Hercules. Jie kartu prisijungė prie argonautų, bet tada Hylasą paėmė nimfa.
Iphicles sūnus Joalas buvo kovos vežėjas, kompanionas ir mėgstamiausias Herculesas. Galbūt jis buvo vedęs Heraklio žmoną Megarą po to, kai Heraklis nužudė jų vaikus dėl vieno iš jo beprotybės priepuolių. Iolausas padėjo Hercules'ui gimdant sunaikinti Lernaean Hydra, kauterizuodamas kaklą po to, kai Hercules'as nukirto galvą.
Iphicles buvo dvynys Herkaus brolis. Jis gimė iš Alcmene, o jo tėvas buvo Amphitryon. Iphicles buvo Herculeso mėgstamiausio Joalo tėvas.
Herculesas pasiūlė išgelbėti karaliaus Laomedono dukterį nuo jūrų pabaisos, jei Laomedonas jam kaip atlygį įteiks savo ypatingus arklius. Laomedonas sutiko, Herculesas išgelbėjo Hesionę, tačiau Laomedonas pasitraukė iš susitarimo, todėl Herculesas atkeršijo.
Herculesas į pagalbą pasitelkė Helleno anūką, Dorianų karalių Aegimių, vykstant ribiniam konfliktui su Lapitų karaliumi Coronus. Karalius Aegimus pažadėjo Herculesui trečdalį žemės, todėl Hercules nužudė Lapith karalių ir laimėjo konfliktą dėl Doriano karaliaus. Karalius Aegimijus, palikdamas sandorio dalį, priėmė įpėdiniu Herkaus sūnų Hyllą.
Linusas buvo Orfejaus brolis ir mokė Herkuleso rašymą bei muziką, tačiau kai smogė Herkui, Hercules atkeršijo ir nužudė. Rhadamanthysas atleido Herculesą už žmogžudystę, nes jis ėmėsi atsakomųjų veiksmų prieš agresijos aktą. Nepaisant to, Amphitryon išsiuntė jį į galvijų fermą.
Už tai, kad išgelbėjo tebanus nuo duoklės minijams, Herculesas už žmoną buvo apdovanotas Megara, karaliaus Kreono dukra. Jie turėjo tris vaikus. Apollodoryje 2.4.12 Herculesas buvo supykęs nugalėjęs minjanus. Jis įmetė į ugnį savo vaikus ir du „Iphicles“ vaikus. Kitos istorijos sukėlė beprotybę po Herculeso grįžimo iš Hadeso. Herkus gali būti vedęs savo žmoną su išgyvenančiu sūnėnu Joalu.
Minijos gyventojai 20 metų rinko tebanų duoklę valdant karaliui Kreonui. Vieneri metai, kai jie išsiuntė savo duoklių kolekcionierius, Hercules juos sulaikė, nukirto ausis ir nosis ir pasiuntė atgal į savo karalių Erginą. Mianai atkeršijo ir užpuolė Thebesą, tačiau Herculesas juos nugalėjo. Šiame mūšyje gali būti nužudytas jo pamotė Amphitryon.
Theseusas buvo Heraklio draugas, kuris padėjo kitam jo draugui Pirithousui dėl absurdiško bandymo pagrobti Persefonę. Būdama požemyje, pora buvo grandininė. Kai Hercules buvo požemyje, jis išgelbėjo Theseus.
Hercules 50 dienų vedė medžioklę su karaliumi Thespius ir kiekvieną vakarą miegojo su viena iš 50 karaliaus dukterų, nes karalius norėjo turėti anūkus, kuriuos herojus pagimdė. Hercules nesuvokė, kad kiekvieną vakarą moteris buvo skirtinga. Jis impregnavo visus arba visus, išskyrus vieną iš jų, ir jų palikuonis, sūnus, vadovaujamas dėdės Joulio, kolonizavo Sardiniją.