Kampinis greitis yra objekto kampinės padėties pokyčio greičio per tam tikrą laiką matavimas. Simbolis, naudojamas kampiniam greičiui, paprastai yra mažosios raidės graikų simbolis omega, ω. Kampinis greitis nurodomas radianų vienetais per laiką arba laipsniais per laiką (fizikoje paprastai būna radianais), atliekant santykinai nesudėtingą perskaičiavimą. mokslininkas ar studentas, norėdamas panaudoti radianus per sekundę arba laipsnius per minutę arba bet kokią konfigūraciją, reikalingą esant tam tikrai sukimosi situacijai, nesvarbu, ar tai didelis ratas, ar yo-yo. (Žr. Mūsų straipsnį apie dimensijų analizė keletas patarimų, kaip atlikti tokio tipo konvertavimą.)
Norint apskaičiuoti kampinį greitį, reikia suprasti objekto sukimosi judesį, θ. Vidutinis besisukančio objekto kampinis greitis gali būti apskaičiuotas žinant pradinę kampo padėtį, θ1, tam tikru metu t1ir galutinė kampinė padėtis, θ2, tam tikru metu t2. Rezultatas yra tai, kad bendras kampinio greičio pokytis, padalytas iš bendro laiko pokyčio, duoda vidutinį kampą greitis, kurį galima užrašyti atsižvelgiant į šios formos pokyčius (kur Δ paprastai yra simbolis, kuris žymi "pokytis"):
Dėmesingas skaitytojas pastebės panašumą į tai, kaip galite apskaičiuoti standartinį vidurkį greitis nuo žinomos objekto pradžios ir pabaigos padėties. Tokiu pačiu būdu galite ir toliau imti mažesnius ir mažesnius Δt aukščiau pateikti matavimai, kurie tampa arčiau ir artimesni momentiniam kampiniam greičiui. Momentinis kampinis greitis ω yra nustatomas kaip matematinis riba šios vertės, kurią galima išreikšti skaičiavimu kaip:
Tie, kurie yra susipažinę su skaičiavimu, pamatys, kad šių matematinių pakeitimų rezultatas yra momentinis kampinis greitis, ωyra darinys iš θ (kampinė padėtis) t (laikas)... būtent toks buvo mūsų pradinis kampinio greičio apibrėžimas, todėl viskas veikia taip, kaip tikėtasi.