Kai kurie šaltiniai vertina graikų filosofą Mileto animeksanderis (611–547 m. Pr. Kr.) Išradus armiliarinę sferą, kiti kredituoja Graikijos astronomą Hiparchas (190–120 m. Pr. Kr.), O kai kurie kredituoja kinus.
Tiksli armiliarinių sferų kilmė negali būti patvirtinta. Tačiau viduramžiais armiliarinės sferos tapo plačiai paplitusios ir padidėjo.
Kitas ankstyvasis armiliarinių sferų gamintojas buvo Casparas Vopelas (1511–1561), vokiečių matematikas ir geografas. Vopelis pagamino nedidelį rankraštinį antžeminį gaublį, įtaisytą vienuolikos viena su kita sujungtų armiliarinių žiedų, pagamintų 1543 m., Serijoje.
Judindami armiliarinius žiedus, teoriškai galėtumėte pademonstruoti, kaip žvaigždės ir kiti dangaus objektai judėjo danguje. Tačiau šios armijos sferos atspindėjo ankstyvą klaidingą astronomijos supratimą. Sferos vaizdavo Žemę Visatos centre su iliustracijomis, sujungiančiomis žiedus Saulės, Mėnulio, žinomų planetų ir svarbių žvaigždžių apskritimai (taip pat zodiakas). Tai daro juos netiksliu pavyzdžiu
Ptolemaikas (arba į žemę orientuota) kosminė sistema (priešingai nei tai, kaip viskas faktiškai veikia Koperniko sistema, kai saulė yra saulės sistemos centras.) Ariliarinių sferų geografija taip pat dažnai buvo neteisinga - Caspar Pvz., Vopelio sfera vaizduoja Šiaurės Ameriką ir Aziją kaip vieną sausumos masę. laikas.