Allenas Gantas išrado pėdkelnes 1953 m. Tuo metu Gantas valdė Šiaurės Karolinos mezgimo fabriką „Glen Raven“, kurį 1902 m. Įkūrė jo tėvas Johnas Gantas.
Gantą įkvėpė išrasti drabužį nėščioji žmona Ethel. Pasak Ganto sūnaus, Alleno Ganto, jaunesniojo, Ethel skundėsi, kad nėščia nešioti keliaraiščio diržą buvo per daug nepatogu - ir tuo metu tai buvo vienintelis būdas užsisegti kojines. Gantas išvyko į darbą, o jo įmonė 1959 m. Atviroje rinkoje galiausiai pristatė apatinių kelnių ir kojinių derinį.
Pridedant nepermatomą nailonas viršuje, pėdkelnės panaikino daugybės „pamatų“ drabužių poreikį. 1965 m. „Glen Raven Mills“ sukūrė vientisą pėdkelnių versiją, kuri sutapo su minisijono pristatymu. Apatinių drabužių populiarumas išaugo dėl to, kad reikėjo kojinių, kurios buvo aukštesnės nei trumpi sijonai.
Pėdkelnių populiarumas sumažėjo per pastaruosius porą dešimtmečių, nes plikos kojos ir kelnės tapo populiaresnės tarp moterų.
Julie Newmar - pėdkelnių patobulinimai
Gyva Holivudo kino ir televizijos legenda Julie Newmar yra savaime išradėja. Buvusi „Catwoman“ užpatentavo itin švelnias, itin siauras pėdkelnes.
Žinomas už savo darbą tokiuose filmuose kaip „Septynios nuotakos septyniems broliams ir Babilono vergai“, „Newmar“ taip pat pasirodė neseniai „Fox Television“ filme „Melrose Place“ ir vaidinamame vaidybiniame filme „Į Wong Fu, ačiū už viską, meilė Džulje“ Newmaras “.