Helenistiniai graikų filosofai moderavo ir patobulino ankstesnes filosofijas į etinę stoicizmo filosofiją. Realistinė, bet moraliai idealistinė filosofija buvo ypač populiari romėnų tarpe, kur buvo pakankamai svarbu, kad ji būtų vadinama religija.
Iš pradžių stoikai buvo Zeno iš Citium pasekėjai, kurie mokė Atėnuose. Tokie filosofai buvo žinomi dėl savo mokyklos buvimo vietos, nutapytos verandos / kolonados ar stoa poikile; iš kur, stoikai. Stoikams dorybė yra viskas, ko jums reikia laimei, nors laimė nėra tikslas. Stoicizmas buvo gyvenimo būdas. Stoicizmo tikslas buvo išvengti kančios, gyvenant apatijos (buities, apatijos) gyvenimą, kuris reiškia objektyvumą, o ne rūpestingumą ir savikontrolę.
Marcusas Aurelijus buvo paskutinis iš penkių vadinamųjų gerųjų imperatorių, kuris tinka vadovui, kuris bandė gyventi dorybingai. Marcusas Aurelijus daugeliui yra labiau žinomas dėl savo stoikų filosofinių raštų, žinomų kaip
nei jo, kaip Romos imperatoriaus, pasiekimai. Ironiška, bet šis dorybingas imperatorius buvo sūnaus, žinomo dėl savo netinkamumo, imperatoriaus Commoduso tėvas.
Neišliko nė vienas tikriausiai finikiečių Zeno iš Citiumo (apie Kiprą), stoicizmo pradininko, raštas, nors citatos apie jį yra Diogeneso Laertijaus VII knygoje.
„Chrysippus“ pakeitė įkūrėją Cleanthesą kaip stoikų filosofijos mokyklos vadovą. Jis taikė logiką stoikų pozicijoms, darydamas jas labiau pagrįstas.
Cato, etinis valstybininkas, kuris aršiai priešinosi Juliui Cezariui ir kuriam buvo patikimas sąžiningumas, buvo stoikas.
Romėnų valstybės veikėjas ir laiškų rašytojas Plinijus Jaunesnysis pripažįsta, kad jis nėra pakankamai stoikas, kad būtų patenkintas savo pareigos sąmoningumu.
Epiktetas gimė Vergijoje, bet atvyko į Romą. Galų gale jis laimėjo laisvę nuo savo klastingo, priekabiaujančio šeimininko ir paliko Romą. Kaip stoikas, Epictetusas manė, kad žmogui turėtų rūpėti tik valia, kurią tik jis gali valdyti. Išoriniai įvykiai negali būti tokie kontroliuojami.