Legendiniu laikotarpiu, kai karaliai valdė Romą, būsimasis šeštasis karalius gimė Romoje. Jis buvo Servijus Tullius, pirmaujančio vyro iš Lotynų miesto Kornikulumo sūnus, o gal karalius Tarquinius Priscus, pirmasis etruskų Romos karalius, arba, labiau linkęs, nei tikėtina, dievas. Vulkanas / Hefaistas.
Prieš gimus Serviui Tulliui, Tarquinius Priscus užgrobė Corniculum. Pagal Livy (59 B.C. - A.D. 17) etruskų kilmės Romos karalienė Tanaquil pagrobė nėščią nelaisvėje pagimdytą motiną (Ocrisia) į Tarquin namų ūkį, kur bus auginamas jos sūnus. Tanaquil buvo gerai išmananti etruskų divinavimo praktikas, kurios privertė ją labai palankiai interpretuoti aplinkinius apie Servius Tullius. Alternatyvi tradicija, patvirtintaImperatorius Klaudijus, daro Servius Tullius etruskais.
Senovės kovose pagrobtos moterys paprastai buvo vergės, todėl kai kuriuos Servius Tullius paėmė vergo sūnumi, nors Livijai labai rūpi paaiškinti, kad jo motina nesielgė kaip tarnas, todėl jis taip pat pabrėžia, kad Servijaus Tulijaus lotyniškasis tėvas buvo jo vadovas bendruomenė. Vėliau Mithradates turėjo pasityčioti iš romėnų, kurie turėjo karaliaus vergą. Pavadinimas
Servius gali reikšti jo tarnybinį statusą.Servius Tullius pakeitė Tarquiną kaip Romos karalius (r. 578-535) kažkokiu neaiškiu neteisėtu būdu. Būdamas karalius, jis padarė daug dalykų miestui pagerinti, įskaitant jo išplėtimą ir paminklų statybą. Jis taip pat surengė pirmąjį surašymą, perrašė kariuomenę ir kovojo su kaimyninėmis italų bendruomenėmis. T. Dž. Kornelis sako, kad jis kartais vadinamas antruoju Romos įkūrėju.
Jį nužudė Tarquinius Superbusas arba jo ambicinga žmona Tullia, Servio Tulijaus dukra.
Servijaus Tuliaus reformos
Servijus Tullius yra įskaitytas atlikdamas konstitucines reformas ir atlikdamas surašymą, padidindamas genčių skaičius ir priskiriant daug žmonių prie tų, kurie gali dalyvauti balsavime, kategorijoje mazgai.
Serbijos karinės reformos
Serbijos piliečių kūno reforma paveikė ir kariuomenę, nes Servius į grafą įtraukė daugybę naujų organų. Servijus padalino vyrus į amžius, kurie buvo kariniai vienetai. Romos legionams pažįstama šimtininko figūra siejama su šiais amžiais. Jis suskirstė šimtmečius į senesnius ir jaunesnius skyrius, kad jų būtų apie pusė vyrai pasiliko ir saugojo namų frontą, o kita pusė išvyko kovoti su beveik nenugalimu romėnu karai.
Romos gentys
Nežinome, ar Servius Tullius sukūrė daugiau nei keturias miesto gentis, tačiau, pakeitus piliečius į geografinius, o ne į šeimą suskirstytus vienetus, atsirado 35 gentys. Gentys balsavo genčių susirinkime. Nustačius galutinį skaičių 35, į tas grupes buvo įtraukta naujų piliečių ir susilpnėjo priklausymo geografinis pobūdis. Kai kurios gentys tapo palyginti gausios, o tai reiškė, kad asmenų balsai buvo skaičiuojami proporcingai mažiau, nes buvo skaičiuojami tik grupės balsai.
Serbijos siena
Serviui Tulliui suteikta galimybė išplėsti Romos miestą ir pastatyti Serbijos sieną, jungiančią Palatino, Quirinal, Coelian ir Aventine kalvas bei Janiculum. Jam priskiriama pastatyti Dianos šventyklą Aventine (Diana Aventinensis), kad ji tarnautų kaip Dianos kulto Lotynų lygai centras. Dianai Aventinensis buvo paaukotos pasaulietinės žaidynės. Archeologai mano, kad sienos ir šventykla buvo pastatyta kiek vėliau. Servius Tullius taip pat asocijavosi su deivė Fortuna, kuriai jis pastatė keletą šventovių, tarp jų ir vieną „Forum Boarium“.