Lotynų kalba žodis smegenėlės reiškia mažai smegenų. Smegenėlės yra užpakalinių smegenų sritis, kontroliuojanti judesių koordinaciją, pusiausvyrą, pusiausvyrą ir Raumuo tonas. Kaip smegenų žievės, smegenėlės susideda iš baltoji medžiaga ir plonas išorinis tankiai sulankstytos pilkosios medžiagos sluoksnis. Sulenktas išorinis smegenų sluoksnis (smegenų žievė) turi mažesnes ir kompaktiškesnes raukšles nei smegenų žievėje. Smegenėlėje yra šimtai milijonų neuronai duomenų tvarkymui. Tai perduoda informaciją apie kūno raumenis ir smegenų žievės sritis, kurios yra susijusios su motorikos valdymu.
Smegenėlės gali būti suskirstytos į tris skiltis, kurios koordinuoja informaciją, gautą iš nugaros smegenys ir iš skirtingų smegenų sričių. Į priekinę skiltį pirmiausia patenka nugaros smegenys. Užpakalinė skiltis pirmiausia gaunama iš smegenų kamienas ir smegenų žievė. Flokulono modulinė skiltis gauna duomenis iš vestibulinio nervo kaukolės branduolių. Vestibulinis nervas yra vestibulokochlearinio kaukolės nervo komponentas. Nervų įvesties ir išvesties signalai iš smegenų perduodami per nervinių skaidulų pluoštus, vadinamus smegenų kamščiais. Šie nervų ryšuliai eina per
vidurinė smegenų dalis jungiantis priekinę ir užpakalinę smegenis.Smegenėlės apdoroja informaciją iš smegenų ir periferinė nervų sistema pusiausvyrai ir kūno kontrolei. Tokie užsiėmimai kaip vaikščiojimas, kamuolio pataikymas ir vaizdo žaidimų žaidimas yra susiję su smegenėlėmis. Smegenėlės padeda mums valdyti smulkiąją motoriką ir slopina nevalingą judėjimą. Jis koordinuoja ir interpretuoja jutiminę informaciją, kad būtų galima atlikti smulkius motorinius judesius. Jis taip pat apskaičiuoja ir ištaiso informacinius neatitikimus, kad būtų sukurtas norimas judesys.
Smegenų pažeidimas gali sukelti variklio valdymo sunkumų. Asmenims gali kilti problemų palaikant pusiausvyrą, drebulį, raumenų tonuso trūkumą, kalbos sunkumus, stoką akių judesio kontrolė, sunkumai stovint tiesiai ir nesugebėjimas tiksliai atlikti judesiai. Smegenėlės gali būti pažeistos dėl daugelio veiksnių. Toksinai, įskaitant alkoholį, narkotikus ar sunkiuosius metalus, gali pažeisti smegenų nervus, dėl kurių pasireiškia būklė, vadinama ataksija. Ataksija apima raumenų kontrolės ar judesių koordinacijos praradimą. Smegenų žala taip pat gali atsirasti dėl insulto, galvos traumos, vėžio, cerebrinio paralyžiaus, virusinė infekcija, ar nervų sistemos degeneracinės ligos.
Smegenėlės yra įtrauktos į smegenų pasidalijimas vadinamas užpakaline smegenimi. Užpakalinis smegenys yra padalintos į du subregionus, vadinamus metencephalon ir myelencephalon. Smegenėlė ir ponai yra viršutinėje užpakalinio smegenų srityje, vadinamoje metencephalon. Sagittaliai, pons yra priekyje smegenėlių ir perduoda jutiminę informaciją tarp smegenų ir smegenų.