Pirmojo praktinio parašiuto išradimas dažnai įvertinamas Sebastienui Lenormandui, kuris 1783 m. Parodė parašiuto principą. Tačiau parašiutus jie įsivaizdavo ir eskizavo Leonardas da Vinčis amžiais anksčiau.
Prieš Sebastieną Lenormandą kiti ankstyvieji išradėjai kūrė ir išbandė parašiutus. Pavyzdžiui, kroatas Faustas Vrancicas sukonstravo prietaisą pagal Da Vinčio piešinį.
Norėdami tai parodyti, Vrancicas šoko iš Venecijos bokšto 1617 m., Dėvėdamas griežto rėmo parašiutą. Vrancicas išsamiai aprašė savo parašiutą ir paskelbė jį „Machinae Novae“, kuriame aprašo tekstą ir nuotraukos 56 pažangias technines konstrukcijas, įskaitant „Vrancic“ parašiutą (kurį jis pavadino „Homo“) Volanai).
Prancūzas Jeanas Pierre'as Blanchard'as (1753–1809) tikriausiai buvo pirmasis asmuo, kuris iš tikrųjų naudojosi parašiutu avarinei situacijai. 1785 m. Jis numetė šunį į krepšį, kuriame nuo a balionas aukštai ore.
1793 m. Blanchardas teigė pabėgęs iš karšto oro baliono, kuris sprogo su parašiutu. Tačiau liudininkų nebuvo. Reikia pažymėti, kad Blanchard'as sukūrė pirmąjį sulankstomą parašiutą, pagamintą iš šilko. Iki to laiko visi parašiutai buvo gaminami standžiais rėmais.
1797 m. Andrew Garnerinas tapo pirmuoju asmeniu, užfiksuotu šokinėti su parašiutu be tvirto rėmo. Garnerinas šoktelėjo iš karšto oro balionų net 8000 pėdų ore. „Garnerin“ suprojektavo ir pirmąją parašiuto oro angą, skirtą sumažinti virpesius.
Du parašiutininkai teigia, kad yra pirmasis asmuo, iššokęs iš lėktuvo. Tiek Grantas Mortonas, tiek kapitonas Albertas Berry parašiutu iš lėktuvo 1911 m. 1914 m. Džordžijos „mažytis“ Broadwickas atliko pirmąjį laisvą kritimą.
Lenkų amerikietis Stanley Switlikas 1920 m. Spalio 9 d. Įkūrė „drobių ir odos gaminių įmonę“. Pirmiausia įmonė gamino tokius daiktus kaip odos kliūtys, golfo krepšiai, akmens anglių maišai, kiaulienos ritininiai apvalkalai ir pašto pašto krepšiai. Tačiau netrukus Switlikas perėjo prie pilotų ir pabūklų diržų kūrimo, skrydžio drabužių kūrimo ir eksperimentų su parašiutais. Bendrovė netrukus buvo pervadinta į „Svėlinio parašiuto ir įrangos kompaniją“.
Pagal Bendrovė „Switlik Parachute“: „1934 m. Stanley Switlikas ir George'as Palmeris Putnamas, Amelia Earhart vyras, suformavo bendrą įmonę ir pastatė 115 pėdų aukščio bokštą Stanley ūkyje Okeanio grafystėje. 1935 m. Birželio 2 d. Ponia Earhart padarė pirmąjį viešą šuolį nuo bokšto, skirtą mokyti lėktuvus šokinėti parašiutu. Liudijusi minią žurnalistų ir kariuomenės bei karinio jūrų laivyno pareigūnų, ji nusileidimą apibūdino kaip „Pramogų krūvį!“ “
Dunlop, Doug. „Tikėjimo šuolis: 1837 m. Liepos 24 d. Roberto Cockingo eksperimentas su parašiutu“. Smithsonian bibliotekos, 2013 m. Liepos 24 d.