Anna Nzinga gimė tais pačiais metais, kai Ndongo žmonės, vadovaujami jos tėvo Ngola Kiluanji Kia Samba, pradėjo kovą su Portugalų kalba kurie, tikėdami jų vergais, bandė užkariauti žemę, jų manymu, apėmė sidabro kasyklas.
Kai Anna Nzinga brolis Mbandi atidavė tėvą, jis buvo nužudęs Nzingos vaiką. Ji pabėgo su savo vyru į Matambą. Mbandi valdė žiauriai, nepopuliariai ir chaotiškai.
1623 m. Jis paprašė Nzingos grįžti ir derėtis dėl sutarties su portugalais. Artėjant deryboms Nzinga sugadino karališkąjį įspūdį. Portugalai surengė posėdžių salę tik su viena kėde, todėl Nzinga turės stovėti, todėl ji atrodė esanti Portugalijos gubernatoriaus žemesnė kategorija. Tačiau ji aplenkė portugalus ir tarnaitė atsiklaupė, sukurdama žmogaus kėdę ir valdžios įspūdį.
Nzingai pavyko šiose derybose su Portugalijos gubernatoriumi Correa de Souza atkurti savo brolį į valdžią, o portugalai sutiko su vergų prekybos apribojimais. Maždaug tuo metu Nzinga buvo pakrikštytas krikščioniu, pavarde Dona Anna de Souza.
Tapimas karaliene
1633 m. Nzinga nužudė brolį ir tapo valdovu. Portugalai ją pavadino Luandos gubernatoriumi, ir ji atvėrė savo žemę krikščionių misionieriams ir visoms šiuolaikinėms technologijoms, kurias ji galėtų patraukti, diegti.
Iki 1626 m. Ji atnaujino konfliktą su portugalais, nurodydama daugybę jų sutarčių pažeidimų. Portugalai nustatė, kad vienas iš Nzingos giminaičių yra lėlių karalius (Phillipas), o Nzinga pajėgos toliau priekabiavo prie portugalų.
Ji rado sąjungininkų kai kuriose kaimyninėse tautose ir olandų pirklių, užkariavo ir tapo Matambos valdovu (1630 m.), Tęsdama pasipriešinimo kampaniją prieš portugalus.
1639 m. Nzinga kampanija buvo pakankamai sėkminga, kad portugalai pradėjo taikos derybas, tačiau jos nepavyko. Portugalai pastebėjo didėjantį pasipriešinimą, įskaitant Kongą ir Baltarusiją Olandų taip pat Nzinga ir iki 1641 m.
1648 m. Atvyko nauja kariuomenė, o portugalams pradėjo sektis, todėl Nzinga pradėjo taikos derybas, kurios truko šešerius metus. Ji buvo priversta priimti Pilypą kaip valdovą ir tikrąją Portugalijos galią Ndongo, tačiau sugebėjo išlaikyti savo dominavimą Matamboje ir išlaikyti Matambos nepriklausomybę nuo portugalų.
Nzinga mirė 1663 m., Būdama 82 metų, ir ją pakeitė Barbara, jos sesuo Matamboje. Jos valdymas truko neilgai. Angoloje netapo nepriklausoma nuo Portugalijos valdžios iki 1974 m.