Sonaras yra sistema, naudojanti perduodamas ir atspindimas povandenines garso bangas, kad aptiktų ir surastų povandeninius objektus arba matuoja atstumus po vandeniu. Jis buvo naudojamas povandeniniams laivams ir minoms aptikti, gyliui aptikti, komercinei žvejybai, nardymo saugai ir ryšiams jūroje palaikyti.
„Sonar“ prietaisas išsiųs požeminę garso bangą ir paskui klausys, kaip grįžta. Garso duomenys perduodami operatoriams per garsiakalbį arba per monitoriaus ekraną.
Išradėjai
Dar 1822 m. Ženevos ežere, Šveicarijoje, Danielis Collodenas panaudojo povandeninį varpelį garso povandeniniam greičiui apskaičiuoti. Šie ankstyvieji tyrimai paskatino kitus išradėjus išrasti specialius sonaro įtaisus.
1906 m. Lewisas Nixonas išrado pirmąjį „Sonar“ tipo klausymo įrenginį kaip aptikimo būdą ledkalniai. Susidomėjimas sonaru padidėjo per Pirmasis Pasaulinis Karas kai atsirado poreikis sugebėti aptikti povandeniniai laivai.
1915 m. Paulius Langévinas išrado pirmąjį sonaro tipo prietaisą povandeniniams laivams aptikti, pavadintą „echolokacija povandeniniams laivams aptikti“, naudojant pjezoelektrines kvarco savybes. Jo išradimas atvyko per vėlai, kad galėtų labai padėti karo pastangoms, nors Langévin'o darbai padarė didelę įtaką būsimų sonarų projektams.
Pirmieji „Sonar“ įrenginiai buvo pasyvūs klausymo įrenginiai, reiškiantys, kad nebuvo siunčiami signalai. Iki 1918 m. Tiek Didžioji Britanija, tiek JAV buvo sukūrusios aktyvias sistemas (esant aktyviajam sonarui, abu signalai yra siunčiami, o po to gaunami atgal). Akustinės ryšio sistemos yra sonaro įtaisai, kuriuose yra ir garso bangų projektorius, ir imtuvas iš abiejų signalo kelio pusių. Tai buvo akustinio keitiklio ir efektyvių akustinių projektorių išradimas, kuris įgalino sudėtingesnes sonaro formas.
Sonarą - Taigiund, NApersigandimas ir Rsenstantis
Žodis „Sonar“ yra amerikiečių terminas, pirmą kartą panaudotas II pasauliniame kare. Tai yra „SOund“, „NAvigation“ ir „Ranging“ santrumpa. Britai sonarą taip pat vadina „ASDICS“, kuris yra Povandeninių laivų aptikimo tyrimo komitetas. Vėlesni sonaro patobulinimai apėmė aido signalą ar gylio detektorių, greito nuskaitymo sonarą, šoninio nuskaitymo sonarą ir WPESS (pulsektroninio sektoriaus skenavimo) sonarą.
Dvi pagrindinės sonaro rūšys
Aktyvus sonaras sukuria garso impulsą, dažnai vadinamą „ping“, ir tada klausosi pulso atspindžių. Pulsas gali būti pastovaus dažnio arba kintančio dažnio čirškimas. Jei tai yra čirškimas, imtuvas atspindžių dažnį koreliuoja su žinomu čirpimu. Gautas apdorojimo padidėjimas imtuvui leidžia gauti tą pačią informaciją, tarsi būtų išleistas daug trumpesnis impulsas su ta pačia bendra galia.
Apskritai, aktyvieji tolimųjų nuotolių sonarai naudoja žemesnius dažnius. Žemiausias turi bosinį „BAH-WONG“ garsą. Norint išmatuoti atstumą iki objekto, išmatuojamas laikas nuo impulso sklidimo iki priėmimo.
Pasyvūs sonarai klauso neperduodami. Paprastai jie yra kariniai, nors keli yra moksliniai. Pasyvios sonaro sistemos paprastai turi dideles garso duomenų bazes. Kompiuterinė sistema dažnai naudoja šias duomenų bazes laivų klasėms, veiksmams (t. Y. Laivo greičiui ar paleisto ginklo tipui) ir net tam tikriems laivams nustatyti.