Romos Respublika prasidėjo 509 m. romėnams ištremiant Etruskų karaliai ir sudarė savo vyriausybę. Pamatę monarchijos problemas savo žemėje, diduomenės ir demokratija tarp graikų, jie pasirinko mišrų valdžios modelį, turintį tris šakas. Ši naujovė tapo žinoma kaip respublikinė sistema. Respublikos stiprioji pusė yra patikrinimų ir pusiausvyros sistema, kuria siekiama rasti sutarimą tarp įvairių valdžios sričių norų. Romos konstitucija apibūdino šiuos patikrinimus ir pusiausvyrą, tačiau neoficialiai. Didžioji dalis konstitucijos buvo nerašyta, o įstatymai buvo patvirtinti precedentu.
Respublika gyvavo 450 metų, kol teritoriniai Romos civilizacijos laimėjimai išplėtė jos valdymą iki ribos. Atsirado serija stiprių valdovų, vadinamų imperatoriais Julijus Cezaris 44 m., o jų romėniškos vyriausybės formos pertvarkymas pradėjo imperatoriškąjį laikotarpį.
Romos respublikos vyriausybės skyriai
Konsulai: Du konsulai, turintys aukščiausią civilinę ir karinę valdžią, užėmė aukščiausias pareigas Respublikoje Romoje. Jų valdžia, kuri buvo pasidalinta vienodai ir truko tik vienerius metus, priminė monarchinę karaliaus galią. Kiekvienas konsulas galėjo vetuoti kitą, jie vadovavo armijai, ėjo teisėjus ir vykdė religines pareigas. Iš pradžių konsulai buvo patricijai, iš garsių šeimų. Vėliau įstatymai paskatino plebiečius agituoti už konsulatą; galiausiai vienas iš konsulų turėjo būti plebejus. Pasibaigus konsului, romėnas visam gyvenimui prisijungė prie Senato. Po 10 metų jis vėl galėjo reklamuotis dėl konsulato.
Senatas: Kol konsulai turėjo vykdomąją valdžią, buvo tikimasi, kad jie laikysis Romos vyresniųjų patarimų. Senatas (senatus = seniūnų taryba) prieš Respubliką, įkūrusią aštuntajame amžiuje, B.C. Tai buvo patariamoji įstaiga, kurią iš pradžių sudarė apie 300 patricijų, tarnavusių visą gyvenimą. Senato gretas sudarė buvę konsulai ir kiti karininkai, kurie taip pat turėjo būti žemės savininkai. Plebejai buvo galutinai priimti ir į Senatą. Pagrindinis Senato akcentas buvo Romos užsienio politika, tačiau jie turėjo didelę jurisdikciją ir civiliniuose reikaluose, nes Senatas kontroliavo iždą.
Asamblėjos: Demokratiškiausia Romos respublikos valdymo forma buvo asamblėjos. Šie dideli organai - jų buvo keturi - suteikė balsavimo teisę daugeliui Romos piliečių (bet ne visi, nes gyvenantys provincijų užkampiuose vis dar neturėjo prasmės atstovavimas). Šimtmečių asamblėją (comitia centuriata) sudarė visi kariuomenės nariai ir ji kasmet rinkdavo konsus. Genčių asamblėja (comitia tributa), kurioje buvo visi piliečiai, patvirtino arba atmetė įstatymus ir sprendė karo ir taikos klausimus. „Comitia Curiata“ buvo sudaryta iš 30 vietinių grupių, ją išrinko „Centuriata“ ir ji daugiausia buvo skirta simboliniam tikslui Romos įkūrusioms šeimoms. „Concilium Plebis“ atstovavo plebiečiams.