Vienas iš ankstyviausių priešistoriniai primatai dar atrastas, Plesiadapis gyveno per Paleocenas epocha, praėjus vos penkiems milijonams metų po dinozaurų išnykimo – tai labai paaiškina jų gana mažą dydį (paleoceno žinduoliai dar turėjo pasiekti didelius dydžius, būdingus žinduolių megafauna vėlesnės kainozojaus eros). Į lemūrą panašūs plesiadapiai nepanašūs į šiuolaikinį žmogų ar net į vėlesnes beždžiones, iš kurių išsivystė žmonės; greičiau šis mažas žinduolis pasižymėjo savo dantų forma ir išsidėstymu, kurie jau buvo pusiau tinkami visaėdžiui mitybai. Per dešimtis milijonų metų evoliucija nusiųs Plesiadapio palikuonis nuo medžių į atviras lygumas, kur jie oportunistiškai valgytų viską, kas šliaužia, šokinėja ar šliaužia, tuo pačiu tobulėjant vis didesniam smegenys.
Prireikė stebėtinai daug laiko, kol paleontologai suprato Plesiadapis. Šis žinduolis buvo aptiktas Prancūzijoje 1877 m., tik po 15 metų Čarlzas Darvinas paskelbė savo traktatą apie evoliuciją, Apie rūšių kilmę, ir tuo metu, kai idėja, kad žmonės išsivystė iš beždžionių ir beždžionių, buvo itin prieštaringa. Jo pavadinimas, graikiškai „beveik Adapis“, nurodo kitą fosilinį primatą, aptiktą maždaug prieš 50 metų. Dabar iš iškastinių įrodymų galime daryti išvadą, kad Plesiadapio protėviai gyveno Šiaurės Amerikoje, galbūt kartu su dinozaurais, o paskui palaipsniui persikėlė į Vakarų Europą. Grenlandija.