Pirmieji maudymosi kostiumai, be abejo, buvo visai ne maudymosi kostiumėliai. Žmonės visada maudėsi nuogai ar prie bet kokio tinkamo maudytis drabužio, pavyzdžiui, nugarinės šluostės. Tai buvo tik iki 18-ojo amžiaus kad „maudymosi kostiumėliai“ buvo išrasti daugiausia siekiant paslėpti žmogaus kūną pagal tų laikų moralę.
Maždaug 1855 m. Maudymosi kostiumus sudarė žydinčios ir juodos kojinės, o stalčiai buvo dedami, kad būtų išvengta poveikio.
Aukščiau esančioje nuotraukoje pavaizduota žmonių grupė, maudymosi kostiumėliuose stovinti paplūdimyje ir padaryta nuo 1915 iki 1930 m. Galite pamatyti, kaip moterų maudymosi kostiumas (viduryje) vystėsi iš ankstesnio puslapio - rankos dabar yra atidengtos, o juoda nebėra spalva. Dešinėje pusėje esantys vyrai ir vyrai dėvi naujesnius tanko kostiumus, kurie buvo sukurti 1920 m.
Daugelis maudymosi kostiumėlių nėra patentuoti, nes jiems taikoma autorių teisių teisė. Tačiau yra patentų, kurie buvo išduoti naujoviškiems maudymosi kostiumėliams. Carol Wior užpatentavo moterišką maudymosi kostiumėlį „Slimsuit“, kuris garantavo, kad užima colį ar daugiau nuo juosmens ar pilvo ir atrodo natūraliai.